3D 视觉

DiffPCN: Latent Diffusion Model Based on Multi-view Depth Images for Point Cloud Completion

Zijun Li, Hongyu Yan, Shijie Li, Kunming Luo, Li Lu, Xulei Yang, Weisi Lin

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

CasPoinTr: Point Cloud Completion with Cascaded Networks and Knowledge Distillation

Yifan Yang, Yuxiang Yan, Boda Liu, Jian Pu

机构 * Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence (ISTBI)（脑启发智能科学技术研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IROS2025

Desensitizing for Improving Corruption Robustness in Point Cloud Classification through Adversarial Training

Zhiqiang Tian, Weigang Li, Chunhua Deng, Junwei Hu, Yongqiang Wang, Wenping Liu

机构 * School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology（信息科学与工程学院，武汉科技大学） ； School of Computer Science and Technology, Wuhan University of Science and Technology（计算机科学与技术学院，武汉科技大学） ； School of Information Management and Institute of Big Data and Digital Economy, Hubei University of Economics（信息管理学院和大数据与数字经济研究院，湖北经济学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

ModelNet40-E: An Uncertainty-Aware Benchmark for Point Cloud Classification

Pedro Alonso, Tianrui Li, Chongshou Li

机构 * School of Computing and Artificial Intelligence, Southwest Jiaotong University（计算机与人工智能学院，西南交通大学） ； Engineering Research Center of Sustainable Urban Intelligent Transportation, Ministry of Education, Chengdu, China（可持续城市智能交通工程研究中心，教育部，成都，中国） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Point Cloud Novelty Detection Based on Latent Representations of a General Feature Extractor

Shizuka Akahori, Satoshi Iizuka, Ken Mawatari, Kazuhiro Fukui

机构 * Graduate School of Science and Technology, University of Tsukuba（科技研究生学校，茨口大学） ； Institute of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba（系统与信息工程研究所，茨口大学） ； Center for Artificial Intelligence Research, University of Tsukuba（人工智能研究中心，茨口大学） ； Division of Physics, Faculty of Pure and Applied Sciences, University of Tsukuba（物理系，应用科学 faculty，茨口大学） ； Tomonaga Center for the History of the Universe (TCHoU), Faculty of Pure and Applied Sciences, University of Tsukuba（汤本纳宇宙历史中心（TCHoU），应用科学 faculty，茨口大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Journal ref Image and Video Technology (2024), Springer Nature Singapore, 182--196

On the Impact of LiDAR Point Cloud Compression on Remote Semantic Segmentation

Tiago de S. Fernandes, Ricardo L. de Queiroz

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

Comments 5 pages, 8 figures

Generative Design of Crystal Structures by Point Cloud Representations and Diffusion Model

Zhelin Li, Rami Mrad, Runxian Jiao, Guan Huang, Jun Shan, Shibing Chu, Yuanping Chen

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

Comments I have submitted to a journal

Journal ref iScience 28, 111659, January 17, 2025

CEDex: Cross-Embodiment Dexterous Grasp Generation at Scale from Human-like Contact Representations

Zhiyuan Wu, Rolandos Alexandros Potamias, Xuyang Zhang, Zhongqun Zhang, Jiankang Deng, Shan Luo

机构 * Department of Engineering, King’s College London（伦敦国王学院工程系） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； College of Software, Nankai University（南开大学软件学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Clebsch-Gordan Transformer: Fast and Global Equivariant Attention

Owen Lewis Howell, Linfeng Zhao, Xupeng Zhu, Yaoyao Qian, Haojie Huang, Lingfeng Sun, Wil Thomason, Robert Platt, Robin Walters

机构 * Northeastern University（东北大学） ； The Boston Dynamics AI Institute（波士顿动力AI研究院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

TACO-Net: Topological Signatures Triumph in 3D Object Classification

Anirban Ghosh, Ayan Dutta

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

LiDAR-based Human Activity Recognition through Laplacian Spectral Analysis

Sasan Sharifipour, Constantino Álvarez Casado, Le Nguyen, Tharindu Ekanayake, Manuel Lage Cañellas, Nhi Nguyen, Miguel Bordallo López

机构 * Center for Machine Vision and Signal Analysis (CMVS), University of Oulu, Finland（机器视觉与信号分析中心（CMVS）、奥卢大学，芬兰） ； Candour Ltd, Oulu, Finland（Candour公司、奥卢，芬兰） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 5 figures, 4 tables, 22 references, conference; Code available at https://github.com/Arritmic/oulu-pointcloud-har

GZSL-MoE: Apprentissage G{é}n{é}ralis{é} Z{é}ro-Shot bas{é} sur le M{é}lange d'Experts pour la Segmentation S{é}mantique de Nuages de Points 3DAppliqu{é} {à} un Jeu de Donn{é}es d'Environnement de Collaboration Humain-Robot

Ahed Alboody

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments in French language. 28e Conf{é}rence Nationale en Intelligence Artificielle. Plate-Forme Intelligence Artificielle 2025, Association Fran{\c c}aise pour l'Intelligence Artificielle, https://pfia2025.u-bourgogne.fr/, Jun 2025, Dijon, France

CoopScenes: Multi-Scene Infrastructure and Vehicle Data for Advancing Collective Perception in Autonomous Driving

Marcel Vosshans, Alexander Baumann, Matthias Drueppel, Omar Ait-Aider, Youcef Mezouar, Thao Dang, Markus Enzweiler

机构 * Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所） ； Faculty of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； University of Applied Sciences Esslingen（应用科学大学埃森堡） ； Institut Pascal ISPR（帕斯卡尔研究所） ； Universite Clermont Auvergne INP / CNRS（克勒蒙费朗大学 INP / CNRS） ； Center for Artificial Intelligence（人工智能中心） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to be published at the 2025 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Cluj-Napoca, Romania, June 22 - 25, 2025

UniLat3D: Geometry-Appearance Unified Latents for Single-Stage 3D Generation

Guanjun Wu, Jiemin Fang, Chen Yang, Sikuang Li, Taoran Yi, Jia Lu, Zanwei Zhou, Jiazhong Cen, Lingxi Xie, Xiaopeng Zhang, Wei Wei, Wenyu Liu, Xinggang Wang, Qi Tian

机构 * Huawei Inc.（华为公司） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(title)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Project page: https://unilat3d.github.io/

Sparse-Up: Learnable Sparse Upsampling for 3D Generation with High-Fidelity Textures

Lu Xiao, Jiale Zhang, Yang Liu, Taicheng Huang, Xin Tian

专题命中 3D生成 ：3D generation(title)；分类 cs.CV

Visual Jigsaw Post-Training Improves MLLMs

Penghao Wu, Yushan Zhang, Haiwen Diao, Bo Li, Lewei Lu, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） ； Linköping University（_linköping大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

InterKey: Cross-modal Intersection Keypoints for Global Localization on OpenStreetMap

Nguyen Hoang Khoi Tran, Julie Stephany Berrio, Mao Shan, Stewart Worrall

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 8 pages, 5 figures

GRS-SLAM3R: Real-Time Dense SLAM with Gated Recurrent State

Guole Shen, Tianchen Deng, Yanbo Wang, Yongtao Chen, Yilin Shen, Jiuming Liu, Jingchuan Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Institute of Medical Robotics（医疗机器人研究所） ； School of Automation and Intelligent Sensing（自动化与智能感知学院） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing（系统控制与信息处理重点实验室） ； Ministry of Education of China（中华人民共和国教育部） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

UniPose: Unified Cross-modality Pose Prior Propagation towards RGB-D data for Weakly Supervised 3D Human Pose Estimation

Jinghong Zheng, Changlong Jiang, Jiaqi Li, Haohong Kuang, Hang Xu, Tingbing Yan

机构 * National Key Laboratory of Multispectral Information Intelligent Processing Technology, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（多谱段信息智能处理技术国家重点实验室，人工智能与自动化学院，华中科技大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accept at PRCV 2025