3D 视觉

Finding an Initial Probe Pose in Teleoperated Robotic Echocardiography via 2D LiDAR-Based 3D Reconstruction

Mariadas Capsran Roshan, Edgar M Hidalgo, Mats Isaksson, Michelle Dunn, Jagannatha Charjee Pyaraka

机构 * School of Engineering, Swinburne University of Technology, Victoria, Australia（1 工程学院，斯威本理工大学，维多利亚，澳大利亚） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

BOSfM: A View Planning Framework for Optimal 3D Reconstruction of Agricultural Scenes

Athanasios Bacharis, Konstantinos D. Polyzos, Georgios B. Giannakis, Nikolaos Papanikolopoulos

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of Minnesota, Twin Cities, USA（计算机科学与工程系，明尼苏达大学，双城分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Minnesota, Twin Cities, USA（电气与计算机工程系，明尼苏达大学，双城分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego, USA（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.RO

G-CUT3R: Guided 3D Reconstruction with Camera and Depth Prior Integration

Ramil Khafizov, Artem Komarichev, Ruslan Rakhimov, Peter Wonka, Evgeny Burnaev

机构 * Applied AI Institute（应用人工智能研究所） ； T-Tech（T-Tech公司） ； KAUST（卡塔尔科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

PAD3R: Pose-Aware Dynamic 3D Reconstruction from Casual Videos

Ting-Hsuan Liao, Haowen Liu, Yiran Xu, Songwei Ge, Gengshan Yang, Jia-Bin Huang

机构 * University of Maryland College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Comments SIGGRAPH Asia 2025. Project page:https://pad3r.github.io/

WildFusion: Multimodal Implicit 3D Reconstructions in the Wild

Yanbaihui Liu, Boyuan Chen

机构 * Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.RO

Comments Our project website is at: http://generalroboticslab.com/WildFusion

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

ARGS: Advanced Regularization on Aligning Gaussians over the Surface

Jeong Uk Lee, Sung Hee Choi

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 9 pages, 4 figures

LVT: Large-Scale Scene Reconstruction via Local View Transformers

Tooba Imtiaz, Lucy Chai, Kathryn Heal, Xuan Luo, Jungyeon Park, Jennifer Dy, John Flynn

机构 * Google, USA（美国谷歌公司） ； Northeastern University USA（美国东北大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments SIGGRAPH Asia 2025 camera-ready version; project page https://toobaimt.github.io/lvt/

OMeGa: Joint Optimization of Explicit Meshes and Gaussian Splats for Robust Scene-Level Surface Reconstruction

Yuhang Cao, Haojun Yan, Danya Yao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 9 figures

Neural Visibility of Point Sets

Jun-Hao Wang, Yi-Yang Tian, Baoquan Chen, Peng-Shuai Wang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology Peking University China（王轩计算机技术研究所 北京大学 中国） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2025

Validating DIRECD: Statistical Evaluation of Coronal Mass Ejections Direction Estimates from Coronal Dimmings

Shantanu Jain, Tatiana Podladchikova, Karin Dissauer, Astrid Veronig, Amaia Razquin

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

Comments 20 pages, 14 figures, accepted for publication in The Astrophysical Journal Supplement Series

Harnessing Large Language Model for Virtual Reality Exploration Testing: A Case Study

Zhenyu Qi, Haotang Li, Hao Qin, Kebin Peng, Sen He, Xue Qin

专题命中 三维重建 ：spatial understanding(abstract)

Journal ref Automated Software Engineering, 33, 7 (2026)

fVDB: A Deep-Learning Framework for Sparse, Large-Scale, and High-Performance Spatial Intelligence

Francis Williams, Jiahui Huang, Jonathan Swartz, Gergely Klár, Vijay Thakkar, Matthew Cong, Xuanchi Ren, Ruilong Li, Clement Fuji-Tsang, Sanja Fidler, Eftychios Sifakis, Ken Museth

机构 * NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 NeRF ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

CrashSplat: 2D to 3D Vehicle Damage Segmentation in Gaussian Splatting

Dragoş-Andrei Chileban, Andrei-Ştefan Bulzan, Cosmin Cernǎzanu-Glǎvan

机构 * Politehnica University of Timişoara（蒂米什瓦拉理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

CompMarkGS: Robust Watermarking for Compressed 3D Gaussian Splatting

Sumin In, Youngdong Jang, Utae Jeong, MinHyuk Jang, Hyeongcheol Park, Eunbyung Park, Sangpil Kim

机构 * Korea University（韩国大学） ； Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments 33 pages, 19 figures

GeoSplat: A Deep Dive into Geometry-Constrained Gaussian Splatting

Yangming Li, Chaoyu Liu, Lihao Liu, Simon Masnou, Carola-Bibiane Schönlieb

机构 * Department of Applied Mathematics and Theoretical Physics, University of Cambridge（应用数学与理论物理系，剑桥大学） ； Institut Camille Jordan, Université Claude Bernard Lyon 1（让·Camille Jordan研究所，克莱蒙费朗斯大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Triangle Splatting+: Differentiable Rendering with Opaque Triangles

Jan Held, Renaud Vandeghen, Sanghyun Son, Daniel Rebain, Matheus Gadelha, Yi Zhou, Ming C. Lin, Marc Van Droogenbroeck, Andrea Tagliasacchi

机构 * University of Liège（利根大学） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； University of Maryland（马里兰大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 6 figures, 2 tables

From Fields to Splats: A Cross-Domain Survey of Real-Time Neural Scene Representations

Javed Ahmad, Penggang Gao, Donatien Delehelle, Mennuti Canio, Nikhil Deshpande, Jesús Ortiz, Darwin G. Caldwell, Yonas Teodros Tefera

机构 * Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)（先进机器人技术，意大利技术研究院） ； Istituto Nazionale per l’Assicurazione contro gli Infortuni sul Lavoro (INAIL)（国家职业伤害保险研究所） ； School of Computer Science, University of Nottingham（计算机科学学院，诺丁汉大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages

Differentiable Light Transport with Gaussian Surfels via Adapted Radiosity for Efficient Relighting and Geometry Reconstruction

Kaiwen Jiang, Jia-Mu Sun, Zilu Li, Dan Wang, Tzu-Mao Li, Ravi Ramamoorthi

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

In-2-4D: Inbetweening from Two Single-View Images to 4D Generation

Sauradip Nag, Daniel Cohen-Or, Hao Zhang, Ali Mahdavi-Amiri

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； Tel Aviv University（特拉维夫大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments SIGGRAPH ASIA 2025; Project page at https://in-2-4d.github.io/

T2Bs: Text-to-Character Blendshapes via Video Generation

Jiahao Luo, Chaoyang Wang, Michael Vasilkovsky, Vladislav Shakhrai, Di Liu, Peiye Zhuang, Sergey Tulyakov, Peter Wonka, Hsin-Ying Lee, James Davis, Jian Wang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.GR

Orientation-anchored Hyper-Gaussian for 4D Reconstruction from Casual Videos

Junyi Wu, Jiachen Tao, Haoxuan Wang, Gaowen Liu, Ramana Rao Kompella, Yan Yan

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025. Code: \href{https://github.com/adreamwu/OriGS}{OriGS}

PERSE: Personalized 3D Generative Avatars from A Single Portrait

Hyunsoo Cha, Inhee Lee, Hanbyul Joo

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to CVPR 2025, Project Page: https://hyunsoocha.github.io/perse/

Robust Partial 3D Point Cloud Registration via Confidence Estimation under Global Context

Yongqiang Wang, Weigang Li, Wenping Liu, Zhe Xu, Zhiqiang Tian

机构 * Engineering Research Center for Metallurgical Automation（冶金自动化工程研究中心） ； Measurement Technology Ministry of Education, Wuhan University of Science（测量技术教育部武汉科技大学） ； School of Information Management（信息管理学院） ； Institute of Big Data（大数据研究院） ； Digital Economy, Hubei University of Economics, Wuhan, 430205, China（数字经济，湖北经济学院，武汉，430205，中国） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

Skeleton-based Robust Registration Framework for Corrupted 3D Point Clouds

Yongqiang Wang, Weigang Li, Wenping Liu, Zhiqiang Tian, Jinling Li

机构 * Engineering Research Center for Metallurgical Automation（冶金自动化工程研究中心） ； Measurement Technology Ministry of Education, Wuhan University of Science（测量技术教育部武汉科技大学） ； School of Information Management（信息管理学院） ； Institute of Big Data（大数据研究院） ； Digital Economy, Hubei University of Economics, Wuhan, 430205, China（数字经济，湖北经济学院，武汉，430205，中国） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

Learning Smooth State-Dependent Traversability from Dense Point Clouds

Zihao Dong, Alan Papalia, Leonard Jung, Alenna Spiro, Philip R. Osteen, Christa S. Robison, Michael Everett

机构 * Northeastern University（东北大学） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） ； DEVCOM Army Research Laboratory (ARL)（国防部陆军研究实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 18 pages, 13 figures

StrucADT: Generating Structure-controlled 3D Point Clouds with Adjacency Diffusion Transformer

Zhenyu Shu, Jiajun Shen, Zhongui Chen, Xiaoguang Han, Shiqing Xin

机构 * School of Computer and Data Engineering, NingboTech University（计算机与数据工程学院，宁波科技学院） ； Ningbo Institute, Zhejiang University（浙江大学宁波院） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件技术学院） ； School of Informatics, Xiamen University（厦门大学信息学院） ； Shenzhen Research Institute of Big Data, Chinese University of Hong Kong（香港中文大学深圳大数据研究院） ； School of Computer Science and Technology, ShanDong University（山东大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 2025

DFG-PCN: Point Cloud Completion with Degree-Flexible Point Graph

Zhenyu Shu, Jian Yao, Shiqing Xin

机构 * School of Computer Science and Technology, Zhejiang Sci-Tech University（浙江科技学院计算机科学与技术学院） ； School of Computer and Data Engineering, NingboTech University（宁波工程学院计算机与数据工程学院） ； School of Computer Science and Technology, ShanDong University（山东大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Journal ref IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2025

DINOReg: Strong Point Cloud Registration with Vision Foundation Model

Congjia Chen, Yufu Qu

机构 * School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering（仪器与光电工程学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Re-Densification Meets Cross-Scale Propagation: Real-Time Neural Compression of LiDAR Point Clouds

Pengpeng Yu, Haoran Li, Runqing Jiang, Jing Wang, Liang Lin, Yulan Guo

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Diffusion-Based mmWave Radar Point Cloud Enhancement Driven by Range Images

Ruixin Wu, Zihan Li, Jin Wang, Xiangyu Xu, Zhi Zheng, Kaixiang Huang, Guodong Lu

机构 * The State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University（浙江大学机械工程学院流体动力与机械电子系统国家重点实验室） ； Zhejiang Key Laboratory of Industrial Big Data and Robot Intelligent Systems, Zhejiang University（浙江大学工业大数据与机器人智能系统重点实验室） ； Robotics Research Center of Yuyao City, Ningbo（宁波余姚市机器人研究中心） ； State Key Laboratory of Robotics and Systems, Department of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机器人系统国家重点实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures. This work has been submitted to the IEEE for possible publication