3D 视觉

SIU3R: Simultaneous Scene Understanding and 3D Reconstruction Beyond Feature Alignment

Qi Xu, Dongxu Wei, Lingzhe Zhao, Wenpu Li, Zhangchi Huang, Shunping Ji, Peidong Liu

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Westlake Institute for Advanced Study（西湖研究所以及先进科学研究所） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to NeurIPS'25 (Spotlight). Project page: https://insomniaaac.github.io/siu3r/

SeamCrafter: Enhancing Mesh Seam Generation for Artist UV Unwrapping via Reinforcement Learning

Duoteng Xu, Yuguang Chen, Jing Li, Xinhai Liu, Xueqi Ma, Zhuo Chen, Dongyu Zhang, Chunchao Guo

机构 * Tencent Hunyuan（腾讯文英） ； SYSU（南方科技大学） ； SZU（深圳大学） ； USTC（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

EfficientDepth: A Fast and Detail-Preserving Monocular Depth Estimation Model

Andrii Litvynchuk, Ivan Livinsky, Anand Ravi, Nima Kalantari, Andrii Tsarov

机构 * Leia Inc.（Leia公司） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 7 figures, 5 tables

SRHand: Super-Resolving Hand Images and 3D Shapes via View/Pose-aware Neural Image Representations and Explicit 3D Meshes

Minje Kim, Tae-Kyun Kim

机构 * School of Computing, KAIST（计算机学院，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 6 figures

Generating Stable Placements via Physics-guided Diffusion Models

Philippe Nadeau, Miguel Rogel, Ivan Bilić, Ivan Petrović, Jonathan Kelly

机构 * STARS Laboratory, University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所STARS实验室） ； Laboratory for Autonomous Systems and Mobile Robotics（自主系统与移动机器人实验室） ； University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing（Zagreb大学电气工程与计算学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026, Vienna, Austria, June 1-5, 2026