3D 视觉

SIU3R: Simultaneous Scene Understanding and 3D Reconstruction Beyond Feature Alignment

Qi Xu, Dongxu Wei, Lingzhe Zhao, Wenpu Li, Zhangchi Huang, Shunping Ji, Peidong Liu

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Westlake Institute for Advanced Study（西湖研究所以及先进科学研究所） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to NeurIPS'25 (Spotlight). Project page: https://insomniaaac.github.io/siu3r/

SeamCrafter: Enhancing Mesh Seam Generation for Artist UV Unwrapping via Reinforcement Learning

Duoteng Xu, Yuguang Chen, Jing Li, Xinhai Liu, Xueqi Ma, Zhuo Chen, Dongyu Zhang, Chunchao Guo

机构 * Tencent Hunyuan（腾讯文英） ； SYSU（南方科技大学） ； SZU（深圳大学） ； USTC（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

EfficientDepth: A Fast and Detail-Preserving Monocular Depth Estimation Model

Andrii Litvynchuk, Ivan Livinsky, Anand Ravi, Nima Kalantari, Andrii Tsarov

机构 * Leia Inc.（Leia公司） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 7 figures, 5 tables

SRHand: Super-Resolving Hand Images and 3D Shapes via View/Pose-aware Neural Image Representations and Explicit 3D Meshes

Minje Kim, Tae-Kyun Kim

机构 * School of Computing, KAIST（计算机学院，韩国科学技术院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 6 figures

Generating Stable Placements via Physics-guided Diffusion Models

Philippe Nadeau, Miguel Rogel, Ivan Bilić, Ivan Petrović, Jonathan Kelly

机构 * STARS Laboratory, University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究所STARS实验室） ； Laboratory for Autonomous Systems and Mobile Robotics（自主系统与移动机器人实验室） ； University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing（Zagreb大学电气工程与计算学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026, Vienna, Austria, June 1-5, 2026

Large Material Gaussian Model for Relightable 3D Generation

Jingrui Ye, Lingting Zhu, Runze Zhang, Zeyu Hu, Yingda Yin, Lanjiong Li, Lequan Yu, Qingmin Liao

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School（清华大学深圳国际研究生院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； LIGHTSPEED ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3D generation(title)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

LiteGS: A High-performance Framework to Train 3DGS in Subminutes via System and Algorithm Codesign

Kaimin Liao, Hua Wang, Zhi Chen, Luchao Wang, Yaohua Tang

机构 * Moore Threads AI 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Semantic Consistent Language Gaussian Splatting for Point-Level Open-vocabulary Querying

Hairong Yin, Huangying Zhan, Yi Xu, Raymond A. Yeh

机构 * Department of Computer Science, Purdue University, USA（普渡大学计算机科学系） ； Goertek Alpha Labs, USA（歌尔声学实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Mobi-$π$: Mobilizing Your Robot Learning Policy

Jingyun Yang, Isabella Huang, Brandon Vu, Max Bajracharya, Rika Antonova, Jeannette Bohg

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments CoRL 2025. Project website: https://mobipi.github.io/

Drag4D: Align Your Motion with Text-Driven 3D Scene Generation

Minjun Kang, Inkyu Shin, Taeyeop Lee, In So Kweon, Kuk-Jin Yoon

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； ByteDance Seed（字节跳动种子） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments version 1

PowerGS: Display-Rendering Power Co-Optimization for Neural Rendering in Power-Constrained XR Systems

Weikai Lin, Sushant Kondguli, Carl Marshall, Yuhao Zhu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

Comments 10 pages, Accepted to Siggraph Asia 2025

Voyager: Real-Time Splatting City-Scale Gaussians on Resource-Constrained Devices

Zheng Liu, He Zhu, Xinyang Li, Yirun Wang, Yujiao Shi, Yiming Gan, Wei Li, Jingwen Leng, Minyi Guo, Yu Feng

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

Joint graph entropy knowledge distillation for point cloud classification and robustness against corruptions

Zhiqiang Tian, Weigang Li, Junwei Hu, Chunhua Deng

机构 * School of Information Science and Engineering（信息科学与工程学院） ； Wuhan University of Science and Technology（武汉科技大学） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Self-Supervised Point Cloud Completion based on Multi-View Augmentations of Single Partial Point Cloud

Jingjing Lu, Huilong Pi, Yunchuan Qin, Zhuo Tang, Ruihui Li

机构 * Hunan University（湖南大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

STQE: Spatial-Temporal Attribute Quality Enhancement for G-PCC Compressed Dynamic Point Clouds

Tian Guo, Hui Yuan, Xiaolong Mao, Shiqi Jiang, Raouf Hamzaoui, Sam Kwong

机构 * School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and System Control, Ministry of Education（机器智能与系统控制重点实验室，教育部） ； School of Software, Shandong University（软件学院，山东大学） ； School of Engineering and Sustainable Development, De Montfort University（工程与可持续发展学院，德蒙福特大学） ； Department of Computing and Decision Science, Lingnan University（计算与决策科学系，岭南大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Convexity-Driven Projection for Point Cloud Dimensionality Reduction

Suman Sanyal

机构 * Big Data Analytics, Goa Institute of Management, Goa, India（大数据分析，果阿管理学院，果阿，印度） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

Checkerboard Target Measurement in Unordered Point Clouds with Coloured ICP

June Moh Goo, Jialun Li, Darmawan Wicaksono, Jan Boehm

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

Journal ref The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (2025)

An Adaptive ICP LiDAR Odometry Based on Reliable Initial Pose

Qifeng Wang, Weigang Li, Lei Nie, Xin Xu, Wenping Liu, Zhe Xu

机构 * School of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology（信息科学与工程学院，武汉科技大学） ； School of Computer Science and Technology, Wuhan University of Science and Technology（计算机科学与技术学院，武汉科技大学） ； School of Information Management and Institute of Big Data and Digital Economy, Hubei University of Economics（信息管理学院和大数据与数字经济研究院，湖北经济学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

LOGen: Toward Lidar Object Generation by Point Diffusion

Ellington Kirby, Mickael Chen, Renaud Marlet, Nermin Samet

机构 * LIGM, Ecole des Ponts, Univ Gustave Eiffel, CNRS（LIGM，巴黎理工学院，埃菲尔大学，CNRS） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments BMVC 2025

Zero-shot detection of buildings in mobile LiDAR using Language Vision Model

June Moh Goo, Zichao Zeng, Jan Boehm

机构 * Department of Civil, Environmental and Geomatic Engineering, University College London（伦敦大学学院建筑、环境与地理工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages, 6 figures, conference

Journal ref The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (2024)

Safety Assessment of Scaffolding on Construction Site using AI

Sameer Prabhu, Amit Patwardhan, Ramin Karim

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Limit Theorems for Verbose Persistence Diagrams

Jeong-hwi Joe, Woojin Kim, Cheolwoo Park

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Comments 33 pages, 4 figures; Minor edits

Spatial Reasoning in Foundation Models: Benchmarking Object-Centric Spatial Understanding

Vahid Mirjalili, Ramin Giahi, Sriram Kollipara, Akshay Kekuda, Kehui Yao, Kai Zhao, Jianpeng Xu, Kaushiki Nag, Sinduja Subramaniam, Topojoy Biswas, Evren Korpeoglu, Kannan Achan

机构 * Walmart Global Tech（沃尔玛全球科技） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 4 pages, NeurIPS Workshop SpaVLE

TUN3D: Towards Real-World Scene Understanding from Unposed Images

Anton Konushin, Nikita Drozdov, Bulat Gabdullin, Alexey Zakharov, Anna Vorontsova, Danila Rukhovich, Maksim Kolodiazhnyi

机构 * Lomonosov Moscow State University（罗蒙诺索夫莫斯科国立大学） ； Higher School of Economics（高等经济学院） ； Institute of Mechanics, Armenia（亚美尼亚力学研究所） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Text2Move: Text-to-moving sound generation via trajectory prediction and temporal alignment

Yunyi Liu, Shaofan Yang, Kai Li, Xu Li

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)