3D 视觉

OmniScene: Attention-Augmented Multimodal 4D Scene Understanding for Autonomous Driving

Pei Liu, Hongliang Lu, Haichao Liu, Haipeng Liu, Xin Liu, Ruoyu Yao, Shengbo Eben Li, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Li Auto Inc. ； the School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动系统学院） 纠错

专题命中 空间理解 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV