DB-TSDF: Directional Bitmask-based Truncated Signed Distance Fields for Efficient Volumetric Mapping
机构 * Service Robotics Laboratory, Universidad Pablo de Olavide（乌拉尔德·德·奥拉维德大学服务机器人实验室）
专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
