3D 视觉

Lyra: Generative 3D Scene Reconstruction via Video Diffusion Model Self-Distillation

Sherwin Bahmani, Tianchang Shen, Jiawei Ren, Jiahui Huang, Yifeng Jiang, Haithem Turki, Andrea Tagliasacchi, David B. Lindell, Zan Gojcic, Sanja Fidler, Huan Ling, Jun Gao, Xuanchi Ren

机构 * NVIDIA ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/lyra/

RS3DBench: A Comprehensive Benchmark for 3D Spatial Perception in Remote Sensing

Jiayu Wang, Ruizhi Wang, Jie Song, Haofei Zhang, Mingli Song, Zunlei Feng, Li Sun

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Software College of Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； Hangzhou City University（杭州市大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments 26 pages, 4 figures

RoboSeek: You Need to Interact with Your Objects

Yibo Peng, Jiahao Yang, Shenhao Yan, Ziyu Huang, Shuang Li, Shuguang Cui, Yiming Zhao, Yatong Han

机构 * FNii-Shenzhen（FNii-深圳） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Northeastern University（东北大学） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Infused Synapse AI 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

3D Gaussian Flats: Hybrid 2D/3D Photometric Scene Reconstruction

Maria Taktasheva, Lily Goli, Alessandro Fiorini, Zhen Li, Daniel Rebain, Andrea Tagliasacchi

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV