3D 视觉

Lyra: Generative 3D Scene Reconstruction via Video Diffusion Model Self-Distillation

Sherwin Bahmani, Tianchang Shen, Jiawei Ren, Jiahui Huang, Yifeng Jiang, Haithem Turki, Andrea Tagliasacchi, David B. Lindell, Zan Gojcic, Sanja Fidler, Huan Ling, Jun Gao, Xuanchi Ren

机构 * NVIDIA ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/toronto-ai/lyra/

RS3DBench: A Comprehensive Benchmark for 3D Spatial Perception in Remote Sensing

Jiayu Wang, Ruizhi Wang, Jie Song, Haofei Zhang, Mingli Song, Zunlei Feng, Li Sun

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Software College of Zhejiang University（浙江大学软件学院） ； Hangzhou City University（杭州市大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments 26 pages, 4 figures

RoboSeek: You Need to Interact with Your Objects

Yibo Peng, Jiahao Yang, Shenhao Yan, Ziyu Huang, Shuang Li, Shuguang Cui, Yiming Zhao, Yatong Han

机构 * FNii-Shenzhen（FNii-深圳） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Northeastern University（东北大学） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Infused Synapse AI 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

3D Gaussian Flats: Hybrid 2D/3D Photometric Scene Reconstruction

Maria Taktasheva, Lily Goli, Alessandro Fiorini, Zhen Li, Daniel Rebain, Andrea Tagliasacchi

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Seeing Through Reflections: Advancing 3D Scene Reconstruction in Mirror-Containing Environments with Gaussian Splatting

Zijing Guo, Yunyang Zhao, Lin Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sening, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能传感学院，上海交通大学） ； Ningbo Artificial Intelligence Institute, Shanghai Jiao Tong University（宁波人工智能研究所，上海交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)

FixingGS: Enhancing 3D Gaussian Splatting via Training-Free Score Distillation

Zhaorui Wang, Yi Gu, Deming Zhou, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)

Event-guided 3D Gaussian Splatting for Dynamic Human and Scene Reconstruction

Xiaoting Yin, Hao Shi, Kailun Yang, Jiajun Zhai, Shangwei Guo, Lin Wang, Kaiwei Wang

机构 * College of Optical Science and Engineering, Zhejiang University, China（浙江大学光学工程学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University, China（湖南大学人工智能与机器人学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

BridgeSplat: Bidirectionally Coupled CT and Non-Rigid Gaussian Splatting for Deformable Intraoperative Surgical Navigation

Maximilian Fehrentz, Alexander Winkler, Thomas Heiliger, Nazim Haouchine, Christian Heiliger, Nassir Navab

机构 * Computer Aided Medical Procedures, TU Munich, Munich, Germany（慕尼黑技术大学计算机辅助医疗程序部） ； Department of General, Visceral, and Transplantation Surgery, Hospital of the LMU Munich, Ludwig-Maximilians-Universität (LMU), Munich, Germany（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学（LMU）普通外科、 visceral外科及移植外科部门） ； Harvard Medical School, Brigham and Women's Hospital, Boston, MA, USA（哈佛医学院布里特妇女医院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at MICCAI 2025

Variational Bayes Gaussian Splatting

Toon Van de Maele, Ozan Catal, Alexander Tschantz, Christopher L. Buckley, Tim Verbelen

机构 * VERSES AI ； University of Sussex（Sussex大学） ； Department of Informatics（信息学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

LapisGS: Layered Progressive 3D Gaussian Splatting for Adaptive Streaming

Yuang Shi, Géraldine Morin, Simone Gasparini, Wei Tsang Ooi

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； IRIT - University of Toulouse（图卢兹大学IRIT研究中心） ； IPAL, IRL2955, Singapore（新加坡IPAL研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments 3DV 2025; Project Page: https://yuang-ian.github.io/lapisgs/ ; Code: https://github.com/nus-vv-streams/lapis-gs

EmbodiedSplat: Personalized Real-to-Sim-to-Real Navigation with Gaussian Splats from a Mobile Device

Gunjan Chhablani, Xiaomeng Ye, Muhammad Zubair Irshad, Zsolt Kira

机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 16 pages, 18 figures, paper accepted at ICCV, 2025

SINGER: An Onboard Generalist Vision-Language Navigation Policy for Drones

Maximilian Adang, JunEn Low, Ola Shorinwa, Mac Schwager

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University（航空与航天系，斯坦福大学） ； Department of Mechanical Engineering, Stanford University（机械工程系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

LiDAR Point Cloud Image-based Generation Using Denoising Diffusion Probabilistic Models

Amirhesam Aghanouri, Cristina Olaverri-Monreal

机构 * Johannes Kepler University Linz（约翰·凯撒大学林茨） ； Department Intelligent Transport Systems（智能交通系统部门） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

3D Human Pose and Shape Estimation from LiDAR Point Clouds: A Review

Salma Galaaoui, Eduardo Valle, David Picard, Nermin Samet

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments under review

TriFusion-AE: Language-Guided Depth and LiDAR Fusion for Robust Point Cloud Processing

Susmit Neogi

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院班加罗尔） ； Mumbai, India（孟买，印度） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop

Query-Centric Diffusion Policy for Generalizable Robotic Assembly

Ziyi Xu, Haohong Lin, Shiqi Liu, Ding Zhao

机构 * Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University（机械工程系，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures

MLF-4DRCNet: Multi-Level Fusion with 4D Radar and Camera for 3D Object Detection in Autonomous Driving

Yuzhi Wu, Li Xiao, Jun Liu, Guangfeng Jiang, XiangGen Xia

机构 * MoE Key Laboratory of Brain-Inspired Intelligence Perception and Cognition, University of Science and Technology of China（脑启发智能感知与认知教育部重点实验室，中国科学技术大学） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（人工智能研究院，合肥国家科学中心） ； Department of Electronic Engineering and Information Science, University of Science and Technology of China（电子工程与信息科学系，中国科学技术大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Delaware（电气与计算机工程系，德克萨斯大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

MMCD: Multi-Modal Collaborative Decision-Making for Connected Autonomy with Knowledge Distillation

Rui Liu, Zikang Wang, Peng Gao, Yu Shen, Pratap Tokekar, Ming Lin

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park 分校） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； Adobe Research（Adobe 研究） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

HyRF: Hybrid Radiance Fields for Memory-efficient and High-quality Novel View Synthesis

Zipeng Wang, Dan Xu

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(title,abstract)；NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)

Comments Accepted at NeurIPS 2025