视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-09-22 至 2025-09-22 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2506.03642 2025-09-22 cs.CV cs.AI 79%

Spatial Understanding from Videos: Structured Prompts Meet Simulation Data

Haoyu Zhang, Meng Liu, Zaijing Li, Haokun Wen, Weili Guan, Yaowei Wang, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳））； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室）； Shandong Jianzhu University（山东建筑大学）

专题命中空间理解：spatial understanding(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025 as a Spotlight

2509.15880 2025-09-22 cs.RO 57%

Improving Robotic Manipulation with Efficient Geometry-Aware Vision Encoder

An Dinh Vuong, Minh Nhat Vu, Ian Reid

机构 * Department of Computer Vision, Mohammed bin Zayed University of Artificial Intelligence（计算机视觉系，穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）； AIT Austrian Institute of Technology GmbH（奥地利技术研究所）

专题命中空间理解：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 figures, 7 tables. Project page: https://evggt.github.io/