视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-09-19 至 2025-09-19 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2411.17240 2025-09-19 cs.CV 79%

Boost 3D Reconstruction using Diffusion-based Monocular Camera Calibration

Junyuan Deng, Wei Yin, Xiaoyang Guo, Qian Zhang, Xiaotao Hu, Weiqiang Ren, Xiao-Xiao Long, Ping Tan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）； Horizon Robotics ； Nanjing University（南京大学）

专题命中三维重建：3D reconstruction(title)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

2509.15220 2025-09-19 cs.CV 57%

Lightweight and Accurate Multi-View Stereo with Confidence-Aware Diffusion Model

Fangjinhua Wang, Qingshan Xu, Yew-Soon Ong, Marc Pollefeys

机构 * Department of Computer Science, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机科学系）； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机科学与数据科学学院）； Center for Frontier AI Research, Institute of High Performance Computing, A*STAR（A*STAR前沿人工智能研究中心，高性能计算研究所）； Microsoft, Zurich（微软（瑞士））

专题命中三维重建：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IEEE T-PAMI 2025. Code: https://github.com/cvg/diffmvs