3D 视觉

Object Pose Estimation through Dexterous Touch

Amir-Hossein Shahidzadeh, Jiyue Zhu, Kezhou Chen, Sha Yi, Cornelia Fermüller, Yiannis Aloimonos, Xiaolong Wang

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science, University of Twente（电子工程、数学和计算机科学学院，代尔夫特理工大学） ； Department of Electrical Engineering, Wright State University（电气工程系，怀特州立大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO