UniPLV: Towards Label-Efficient Open-World 3D Scene Understanding by Regional Visual Language Supervision
机构 * Li Auto Inc.(力汽车公司) ; The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))
专题命中 空间理解 :point cloud(abstract);分类 cs.CV
视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
机构 * Li Auto Inc.(力汽车公司) ; The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))
专题命中 空间理解 :point cloud(abstract);分类 cs.CV