3D 视觉

3D Reconstruction of Coronary Vessel Trees from Biplanar X-Ray Images Using a Geometric Approach

Ethan Koland, Lin Xi, Nadeev Wijesuriya, YingLiang Ma

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

ColonCrafter: A Depth Estimation Model for Colonoscopy Videos Using Diffusion Priors

Romain Hardy, Tyler Berzin, Pranav Rajpurkar

机构 * Department of Biomedical Informatics, Harvard Medical School（生物医学信息学系，哈佛医学院） ； Center for Advanced Endoscopy, Beth Israel Deaconess Medical Center（先进内窥镜中心，贝塞斯达医院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 8 figures

Gaussian Alignment for Relative Camera Pose Estimation via Single-View Reconstruction

Yumin Li, Dylan Campbell

机构 * Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 12 pages, 4 figures, accepted by AJCAI 2025

Generative AI Pipeline for Interactive Prompt-driven 2D-to-3D Vascular Reconstruction for Fontan Geometries from Contrast-Enhanced X-Ray Fluoroscopy Imaging

Prahlad G Menon

机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； The American Association for Thoracic Surgery (AATS)（美国胸外科医师协会） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Plug-and-Play PDE Optimization for 3D Gaussian Splatting: Toward High-Quality Rendering and Reconstruction

Yifan Mo, Youcheng Cai, Ligang Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.GR

GAP: Gaussianize Any Point Clouds with Text Guidance

Weiqi Zhang, Junsheng Zhou, Haotian Geng, Wenyuan Zhang, Yu-Shen Liu

机构 * School of Software, Tsinghua University（软件学院，清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project page: https://weiqi-zhang.github.io/GAP

Lightweight Gradient-Aware Upscaling of 3D Gaussian Splatting Images

Simon Niedermayr, Christoph Neuhauser Rüdiger Westermann

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

MemGS: Memory-Efficient Gaussian Splatting for Real-Time SLAM

Yinlong Bai, Hongxin Zhang, Sheng Zhong, Junkai Niu, Hai Li, Yijia He, Yi Zhou

机构 * School of Robotics, Hunan University（湖南大学机器人学院） ； Neuromorphic Automation and Intelligence Lab (NAIL)（神经形态自动化与智能实验室） ； TCL RayNeo (RayNeo)（TCL RayNeo） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

GWM: Towards Scalable Gaussian World Models for Robotic Manipulation

Guanxing Lu, Baoxiong Jia, Puhao Li, Yixin Chen, Ziwei Wang, Yansong Tang, Siyuan Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Published at ICCV 2025. Project page: https://gaussian-world-model.github.io/

LamiGauss: Pitching Radiative Gaussian for Sparse-View X-ray Laminography Reconstruction

Chu Chen, Ander Biguri, Jean-Michel Morel, Raymond H. Chan, Carola-Bibiane Schönlieb, Jizhou Li

机构 * Department of Mathematics, City University of Hong Kong（香港城市大学数学系） ； Department of Applied Mathematics and Theoretical Physics, University of Cambridge（剑桥大学应用数学与理论物理系） ； School of Data Science, Lingnan University（岭南大学数据科学学院） ； Department of Operations and Risk Management, Lingnan University（岭南大学运营与风险管理系） ； Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学电子工程系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

HGACNet: Hierarchical Graph Attention Network for Cross-Modal Point Cloud Completion

Yadan Zeng, Jiadong Zhou, Xiaohan Li, I-Ming Chen

机构 * Robotics Research Centre of the School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学机械与航空航天工程学院机器人研究中心） ； College of Information and Control Engineering, Xi’an University of Architecture and Technology, Xi’an, China（西安建筑科技大学信息与控制工程学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 6 figures

CETUS: Causal Event-Driven Temporal Modeling With Unified Variable-Rate Scheduling

Hanfang Liang, Bing Wang, Shizhen Zhang, Wen Jiang, Yizhuo Yang, Weixiang Guo, Shenghai Yuan

机构 * Jianghan University（江汉大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 6 figures

Deep Lookup Network

Yulan Guo, Longguang Wang, Wendong Mao, Xiaoyu Dong, Yingqian Wang, Li Liu, Wei An

机构 * School of Electronics and Communication Engineering, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学电子与通信工程学院深圳校区） ； Aviation University of Air Force（空军航空大学） ； College of Integrated Circuits, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学集成电路学院深圳校区） ； University of Tokyo（东京大学） ； College of Electronic Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科学技术大学电子科学与技术学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Point-Cloud Based Inverse Design of Free-Form Metamaterials Using Deep Generative Networks

Kijung Kim, Seungwook Hong, Wonjun Jung, Wooseok Kim, Namjung Kim, Howon Lee

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

StyleSculptor: Zero-Shot Style-Controllable 3D Asset Generation with Texture-Geometry Dual Guidance

Zefan Qu, Zhenwei Wang, Haoyuan Wang, Ke Xu, Gerhard Hancke, Rynson W. H. Lau

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments SIGGRAPH Asia 2025, Project page:https://stylesculptor.github.io

UniPLV: Towards Label-Efficient Open-World 3D Scene Understanding by Regional Visual Language Supervision

Yuru Wang, Pei Liu, Songtao Wang, Zehan Zhang, Xinyan Lu, Changwei Cai, Hao Li, Fu Liu, Peng Jia, Xianpeng Lang

机构 * Li Auto Inc.（力汽车公司） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Object Pose Estimation through Dexterous Touch

Amir-Hossein Shahidzadeh, Jiyue Zhu, Kezhou Chen, Sha Yi, Cornelia Fermüller, Yiannis Aloimonos, Xiaolong Wang

机构 * Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science, University of Twente（电子工程、数学和计算机科学学院，代尔夫特理工大学） ； Department of Electrical Engineering, Wright State University（电气工程系，怀特州立大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Stereo Anything: Unifying Zero-shot Stereo Matching with Large-Scale Mixed Data

Xianda Guo, Chenming Zhang, Youmin Zhang, Ruilin Wang, Dujun Nie, Wenzhao Zheng, Matteo Poggi, Hao Zhao, Mang Ye, Qin Zou, Long Chen

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机科学学院） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学人工智能与机器人研究所） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Bologna（博洛尼亚大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Waytous Inc.（waytous公司） 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

Comments Code will be available at \url{https://github.com/XiandaGuo/OpenStereo}