视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-09-12 至 2025-09-12 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2509.09594 2025-09-12 cs.RO cs.AI cs.CV cs.LG cs.SY eess.SY 62%

Sourav Garg, Dustin Craggs, Vineeth Bhat, Lachlan Mares, Stefan Podgorski, Madhava Krishna, Feras Dayoub, Ian Reid

机构 * University of Adelaide, Australia（澳大利亚阿德莱德大学）； IIIT Hyderabad, India（印度海得拉巴IIIT）； MBZUAI, UAE（阿联酋MBZUAI）

专题命中空间理解：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments CoRL 2025; 23 pages including appendix

2509.01106 2025-09-12 cs.AI cs.CV cs.RO 62%

Huang Fang, Mengxi Zhang, Heng Dong, Wei Li, Zixuan Wang, Qifeng Zhang, Xueyun Tian, Yucheng Hu, Hang Li

专题命中空间理解：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Tech report. Project page: https://robix-seed.github.io/robix/