3D 视觉

Objectness Similarity: Capturing Object-Level Fidelity in 3D Scene Evaluation

Yuiko Uchida, Ren Togo, Keisuke Maeda, Takahiro Ogawa, Miki Haseyama

机构 * Hokkaido University（北海道大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted by the ICCV 2025 UniLight Workshop

UltrON: Ultrasound Occupancy Networks

Magdalena Wysocki, Felix Duelmer, Ananya Bal, Nassir Navab, Mohammad Farid Azampour

机构 * Chair for Computer Aided Medical Procedures (CAMP) Technical University of Munich（计算机辅助医疗程序研究所（CAMP）慕尼黑技术大学） ； Robotics Institute Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments MICCAI 2025

C3VDv2 -- Colonoscopy 3D video dataset with enhanced realism

Mayank V. Golhar, Lucas Sebastian Galeano Fretes, Loren Ayers, Venkata S. Akshintala, Taylor L. Bobrow, Nicholas J. Durr

机构 * Department of Biomedical Engineering, Johns Hopkins University（生物医学工程系，约翰霍普金斯大学） ； Division of Gastroenterology and Hepatology, Johns Hopkins Medicine（胃肠病学与肝病学分会，约翰霍普金斯医学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments 19 pages, 7 figures

The Oxford Spires Dataset: Benchmarking Large-Scale LiDAR-Visual Localisation, Reconstruction and Radiance Field Methods

Yifu Tao, Miguel Ángel Muñoz-Bañón, Lintong Zhang, Jiahao Wang, Lanke Frank Tarimo Fu, Maurice Fallon

机构 * Oxford Robotics Inst., Dept. of Eng. Science, Univ. of Oxford, UK（牛津大学机器人研究所、工程科学系） ； Group of Automation, Robotics and Computer Vision (AUROVA), University of Alicante, Spain（自动化、机器人与计算机视觉小组（AUROVA）、阿尔基兰特大学） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted by IJRR. Website: https://dynamic.robots.ox.ac.uk/datasets/oxford-spires/

ForestSplats: Deformable transient field for Gaussian Splatting in the Wild

Wongi Park, Myeongseok Nam, Siwon Kim, Sangwoo Jo, Soomok Lee

机构 * Ajou University（阿乔大学） ； Minds and Company（Mind and Company） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

GAPrompt: Geometry-Aware Point Cloud Prompt for 3D Vision Model

Zixiang Ai, Zichen Liu, Yuanhang Lei, Zhenyu Cui, Xu Zou, Jiahuan Zhou

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University, Beijing, China（王轩计算机技术研究所，北京大学，北京，中国） ； State Key Laboratory of CAD\&CG, Zhejiang University, Hangzhou, China（CAD\&CG国家重点实验室，浙江大学，杭州，中国） ； School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China（人工智能与自动化学院，华中科技大学，武汉，中国） 纠错

专题命中 点云 ：3D vision(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICML 2025

iMatcher: Improve matching in point cloud registration via local-to-global geometric consistency learning

Karim Slimani, Catherine Achard, Brahim Tamadazte

机构 * ISIR, Sorbonne Université, CNRS UMR 7222, INSERM U1150（ISIR，索邦大学，CNRS UMR 7222，INSERM U1150） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AEOS: Active Environment-aware Optimal Scanning Control for UAV LiDAR-Inertial Odometry in Complex Scenes

Jianping Li, Xinhang Xu, Zhongyuan Liu, Shenghai Yuan, Muqing Cao, Lihua Xie

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering（电子工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Robotics Institute（机器人研究所） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Drawing2CAD: Sequence-to-Sequence Learning for CAD Generation from Vector Drawings

Feiwei Qin, Shichao Lu, Junhao Hou, Changmiao Wang, Meie Fang, Ligang Liu

机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； Guangzhou University（广州大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ACM MM 2025

ObjectReact: Learning Object-Relative Control for Visual Navigation

Sourav Garg, Dustin Craggs, Vineeth Bhat, Lachlan Mares, Stefan Podgorski, Madhava Krishna, Feras Dayoub, Ian Reid

机构 * University of Adelaide, Australia（澳大利亚阿德莱德大学） ； IIIT Hyderabad, India（印度海得拉巴IIIT） ； MBZUAI, UAE（阿联酋MBZUAI） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments CoRL 2025; 23 pages including appendix

Robix: A Unified Model for Robot Interaction, Reasoning and Planning

Huang Fang, Mengxi Zhang, Heng Dong, Wei Li, Zixuan Wang, Qifeng Zhang, Xueyun Tian, Yucheng Hu, Hang Li

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Tech report. Project page: https://robix-seed.github.io/robix/