3D 视觉

Semantic Causality-Aware Vision-Based 3D Occupancy Prediction

Dubing Chen, Huan Zheng, Yucheng Zhou, Xianfei Li, Wenlong Liao, Tao He, Pai Peng, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau（澳门大学SKL-IOTSC研究所、CIS学院） ； COWAROBOT Co. Ltd.（COWAROBOT公司） 纠错

专题命中 空间理解 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Foundation Models for Autonomous Driving Perception: A Survey Through Core Capabilities

Rajendramayavan Sathyam, Yueqi Li

机构 * Zoox Inc.（Zoox公司） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 32 pages, 14 figures, accepted at IEEE Open Journal of Vehicular Technology (OJVT)