3D 视觉

One View, Many Worlds: Single-Image to 3D Object Meets Generative Domain Randomization for One-Shot 6D Pose Estimation

Zheng Geng, Nan Wang, Shaocong Xu, Chongjie Ye, Bohan Li, Zhaoxi Chen, Sida Peng, Hao Zhao

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence, BAAI（北京人工智能研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； FNii, The Chinese University of Hongkong, Shenzhen（Fnii，香港中文大学（深圳）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波工程技术学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments CoRL 2025 Oral, Project page: https://gzwsama.github.io/OnePoseviaGen.github.io/

OmniMap: A General Mapping Framework Integrating Optics, Geometry, and Semantics

Yinan Deng, Yufeng Yue, Jianyu Dou, Jingyu Zhao, Jiahui Wang, Yujie Tang, Yi Yang, Mengyin Fu

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IEEE Transactions on Robotics (TRO), project website: https://omni-map.github.io/

Aerial-ground Cross-modal Localization: Dataset, Ground-truth, and Benchmark

Yandi Yang, Jianping Li, Youqi Liao, Yuhao Li, Yizhe Zhang, Zhen Dong, Bisheng Yang, Naser El-Sheimy

机构 * Department of Geomatics Engineering（测绘工程系） ； School of Electrical and Electronic Engineering（电子电气工程学院） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing（测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； School of Mechanical Engineering（机械工程学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO