Towards Visuospatial Cognition via Hierarchical Fusion of Visual Experts
机构 * Kyoto University（京都大学）
专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
Comments 26 pages, 19 figures, 4 tables
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
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