SynthDrive: Scalable Real2Sim2Real Sensor Simulation Pipeline for High-Fidelity Asset Generation and Driving Data Synthesis
机构 * Horizon Robotics ； Tsinghua University（清华大学）
专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV
Comments 8 pages
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
