3D 视觉

Efficient Alignment of Unconditioned Action Prior for Language-conditioned Pick and Place in Clutter

Kechun Xu, Xunlong Xia, Kaixuan Wang, Yifei Yang, Yunxuan Mao, Bing Deng, Jieping Ye, Rong Xiong, Yue Wang

机构 * Zhejiang University and Alibaba Cloud（浙江大学和阿里云） ； Alibaba Cloud（阿里云） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 其他3D视觉 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

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