3D 视觉

treeX: Unsupervised Tree Instance Segmentation in Dense Forest Point Clouds

Josafat-Mattias Burmeister, Andreas Tockner, Stefan Reder, Markus Engel, Rico Richter, Jan-Peter Mund, Jürgen Döllner

机构 * University of Potsdam（波恩大学） ； Digital Engineering Faculty（数字工程学院） ； BOKU University（博科尼大学） ； Department of Ecosystem Management, Climate and Biodiversity（生态系统管理、气候与生物多样性部门） ； Institute of Forest Growth（森林生长研究所） ； Eberswalde University of Sustainable Development（埃伯斯瓦尔德可持续发展大学） ； State Forestry Research Centre（州林业研究机构） ； Hasso Plattner Institute for Digital Engineering（哈索·plattnner数字工程研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

MedVista3D: Vision-Language Modeling for Reducing Diagnostic Errors in 3D CT Disease Detection, Understanding and Reporting

Yuheng Li, Yenho Chen, Yuxiang Lai, Jike Zhong, Vanessa Wildman, Xiaofeng Yang

机构 * Department of Biomedical Engineering（生物医学工程系） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Department of Machine Learning（机器学习系） ； Department of Radiation Oncology（放射肿瘤科） ； Emory University School of Medicine（埃默里大学医学院） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 点云 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

TriCLIP-3D: A Unified Parameter-Efficient Framework for Tri-Modal 3D Visual Grounding based on CLIP

Fan Li, Zanyi Wang, Zeyi Huang, Guang Dai, Jingdong Wang, Mengmeng Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； SGIT AI Lab（SGIT人工智能实验室） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes

Zeyuan Chen, Qiyang Yan, Yuanpei Chen, Tianhao Wu, Jiyao Zhang, Zihan Ding, Jinzhou Li, Yaodong Yang, Hao Dong

机构 * CFCS, School of Computer Science, Peking University（计算机学院，北京大学） ； PKU-AgiBot Lab（北京大学阿吉机器人实验室） ； PKU-PsiBot Lab（北京大学Psi机器人实验室） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

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