3D 视觉

FFHFlow: Diverse and Uncertainty-Aware Dexterous Grasp Generation via Flow Variational Inference

Qian Feng, Jianxiang Feng, Zhaopeng Chen, Rudolph Triebel, Alois Knoll

机构 * School of Information Computation and Technology, Technical University of Munich (TUM)（技术大学慕尼黑信息计算技术学院） ； Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心机器人与机电研究所） ； Department of Informatics, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院信息学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments First two authors contributed equally, whose ordering decided via coin-tossing. Accepted for CoRL 2025

ContraGS: Codebook-Condensed and Trainable Gaussian Splatting for Fast, Memory-Efficient Reconstruction

Sankeerth Durvasula, Sharanshangar Muhunthan, Zain Moustafa, Richard Chen, Ruofan Liang, Yushi Guan, Nilesh Ahuja, Nilesh Jain, Selvakumar Panneer, Nandita Vijaykumar

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Intel（英特尔） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

SSGaussian: Semantic-Aware and Structure-Preserving 3D Style Transfer

Jimin Xu, Bosheng Qin, Tao Jin, Zhou Zhao, Zhenhui Ye, Jun Yu, Fei Wu

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（计算机科学与技术学院，浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

treeX: Unsupervised Tree Instance Segmentation in Dense Forest Point Clouds

Josafat-Mattias Burmeister, Andreas Tockner, Stefan Reder, Markus Engel, Rico Richter, Jan-Peter Mund, Jürgen Döllner

机构 * University of Potsdam（波恩大学） ； Digital Engineering Faculty（数字工程学院） ； BOKU University（博科尼大学） ； Department of Ecosystem Management, Climate and Biodiversity（生态系统管理、气候与生物多样性部门） ； Institute of Forest Growth（森林生长研究所） ； Eberswalde University of Sustainable Development（埃伯斯瓦尔德可持续发展大学） ； State Forestry Research Centre（州林业研究机构） ； Hasso Plattner Institute for Digital Engineering（哈索·plattnner数字工程研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

MedVista3D: Vision-Language Modeling for Reducing Diagnostic Errors in 3D CT Disease Detection, Understanding and Reporting

Yuheng Li, Yenho Chen, Yuxiang Lai, Jike Zhong, Vanessa Wildman, Xiaofeng Yang

机构 * Department of Biomedical Engineering（生物医学工程系） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Department of Machine Learning（机器学习系） ； Department of Radiation Oncology（放射肿瘤科） ； Emory University School of Medicine（埃默里大学医学院） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 点云 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

TriCLIP-3D: A Unified Parameter-Efficient Framework for Tri-Modal 3D Visual Grounding based on CLIP

Fan Li, Zanyi Wang, Zeyi Huang, Guang Dai, Jingdong Wang, Mengmeng Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； SGIT AI Lab（SGIT人工智能实验室） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes

Zeyuan Chen, Qiyang Yan, Yuanpei Chen, Tianhao Wu, Jiyao Zhang, Zihan Ding, Jinzhou Li, Yaodong Yang, Hao Dong

机构 * CFCS, School of Computer Science, Peking University（计算机学院，北京大学） ； PKU-AgiBot Lab（北京大学阿吉机器人实验室） ； PKU-PsiBot Lab（北京大学Psi机器人实验室） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at CoRL 2025

TexVerse: A Universe of 3D Objects with High-Resolution Textures

Yibo Zhang, Li Zhang, Rui Ma, Nan Cao

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Jilin University（吉林大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

Comments https://github.com/yiboz2001/TexVerse

Few-step Flow for 3D Generation via Marginal-Data Transport Distillation

Zanwei Zhou, Taoran Yi, Jiemin Fang, Chen Yang, Lingxi Xie, Xinggang Wang, Wei Shen, Qi Tian

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Huawei Inc.（华为公司） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://github.com/Zanue/MDT-dist

Understanding Space Is Rocket Science -- Only Top Reasoning Models Can Solve Spatial Understanding Tasks

Nils Hoehing, Mayug Maniparambil, Ellen Rushe, Noel E. O'Connor, Anthony Ventresque

机构 * School of Computer Science（计算机科学学院） ； University College Dublin（都柏林大学） ； School of Computing（计算机科学学院） ； Dublin City University（都柏林城市大学） ； School of Electronic Engineering（电子工程学院） ； Trinity College Dublin（都柏林三一学院） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(title,abstract)；分类 cs.CV