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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-09-04 至 2025-09-04 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. SLAM与定位 1 篇

2509.02870 2025-09-04 cs.RO 57%

Robotic 3D Flower Pose Estimation for Small-Scale Urban Farms

Harsh Muriki, Hong Ray Teo, Ved Sengupta, Ai-Ping Hu

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Cornell University(康奈尔大学) Georgia Tech Research Institute(佐治亚理工研究学院)

专题命中 SLAM与定位 :point cloud(abstract);分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures

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