A Coarse-to-Fine Approach to Multi-Modality 3D Occupancy Grounding
机构 * College of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件技术学院） ； College of Computer Science, Zhejiang University（浙江大学计算机科学学院）
专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
