3D 视觉

Point Cloud Recombination: Systematic Real Data Augmentation Using Robotic Targets for LiDAR Perception Validation

Hubert Padusinski, Christian Steinhauser, Christian Scherl, Julian Gaal, Jacob Langner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗劳恩霍夫信息技术研究中心） ； ANavS GmbH - Advanced Navigation Solutions（ANavS GmbH-先进导航解决方案） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Pre-print for IEEE IAVVC 2025

InfraDiffusion: zero-shot depth map restoration with diffusion models and prompted segmentation from sparse infrastructure point clouds

Yixiong Jing, Cheng Zhang, Haibing Wu, Guangming Wang, Olaf Wysocki, Brian Sheil

机构 * Construction Engineering, University of Cambridge（剑桥大学建筑工程系） ； College of Civil Engineering, Hunan University（湖南大学土木工程学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry

Beibei Zhou, Zhiyuan Zhang, Zhenbo Song, Jianhui Guo, Hui Kong

机构 * Shanghai Polytechnic University（上海理工大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 点云 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Dexonomy: Synthesizing All Dexterous Grasp Types in a Grasp Taxonomy

Jiayi Chen, Yubin Ke, Lin Peng, He Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Galbot ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted by Robotics: Science and Systems (RSS 2025)

Sem-RaDiff: Diffusion-Based 3D Radar Semantic Perception in Cluttered Agricultural Environments

Ruibin Zhang, Fei Gao

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院、浙江大学智能系统与控制研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

A 3D Multimodal Feature for Infrastructure Anomaly Detection

Yixiong Jing, Wei Lin, Brian Sheil, Sinan Acikgoz

机构 * Department of Engineering Science, University of Oxford（工程科学系，牛津大学） ； Department of Geotechnical Engineering, College of Civil Engineering, Tongji University（地质工程系，同济大学土木学院） ； Construction Engineering, University of Cambridge（建设工程，剑桥大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

LLM4SG: Adapting Large Language Model for Scatterer Generation via Synesthesia of Machines

Zengrui Han, Lu Bai, Ziwei Huang, Xiang Cheng

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)