3D 视觉

GS-TG: 3D Gaussian Splatting Accelerator with Tile Grouping for Reducing Redundant Sorting while Preserving Rasterization Efficiency

Joongho Jo, Jongsun Park

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments DAC 2025

Communication Efficient Robotic Mixed Reality with Gaussian Splatting Cross-Layer Optimization

Chenxuan Liu, He Li, Zongze Li, Shuai Wang, Wei Xu, Kejiang Ye, Derrick Wing Kwan Ng, Chengzhong Xu

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； State Key Laboratory of IOTSC, Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学物联网科学国家重点实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Manifold Tech Limited（曼陀科技有限公司） ； School of Electrical Engineering and Telecommunications, the University of New South Wales（新南威尔士大学电气与电信学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 14 pages, 18 figures, to appear in IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking

Point Cloud Recombination: Systematic Real Data Augmentation Using Robotic Targets for LiDAR Perception Validation

Hubert Padusinski, Christian Steinhauser, Christian Scherl, Julian Gaal, Jacob Langner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗劳恩霍夫信息技术研究中心） ； ANavS GmbH - Advanced Navigation Solutions（ANavS GmbH-先进导航解决方案） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Pre-print for IEEE IAVVC 2025

InfraDiffusion: zero-shot depth map restoration with diffusion models and prompted segmentation from sparse infrastructure point clouds

Yixiong Jing, Cheng Zhang, Haibing Wu, Guangming Wang, Olaf Wysocki, Brian Sheil

机构 * Construction Engineering, University of Cambridge（剑桥大学建筑工程系） ； College of Civil Engineering, Hunan University（湖南大学土木工程学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry

Beibei Zhou, Zhiyuan Zhang, Zhenbo Song, Jianhui Guo, Hui Kong

机构 * Shanghai Polytechnic University（上海理工大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； University of Macau（澳门大学） 纠错

专题命中 点云 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Dexonomy: Synthesizing All Dexterous Grasp Types in a Grasp Taxonomy

Jiayi Chen, Yubin Ke, Lin Peng, He Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Galbot ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted by Robotics: Science and Systems (RSS 2025)

Sem-RaDiff: Diffusion-Based 3D Radar Semantic Perception in Cluttered Agricultural Environments

Ruibin Zhang, Fei Gao

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院、浙江大学智能系统与控制研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

A 3D Multimodal Feature for Infrastructure Anomaly Detection

Yixiong Jing, Wei Lin, Brian Sheil, Sinan Acikgoz

机构 * Department of Engineering Science, University of Oxford（工程科学系，牛津大学） ； Department of Geotechnical Engineering, College of Civil Engineering, Tongji University（地质工程系，同济大学土木学院） ； Construction Engineering, University of Cambridge（建设工程，剑桥大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

LLM4SG: Adapting Large Language Model for Scatterer Generation via Synesthesia of Machines

Zengrui Han, Lu Bai, Ziwei Huang, Xiang Cheng

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

A Coarse-to-Fine Approach to Multi-Modality 3D Occupancy Grounding

Zhan Shi, Song Wang, Junbo Chen, Jianke Zhu

机构 * College of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件技术学院） ； College of Computer Science, Zhejiang University（浙江大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Robotic 3D Flower Pose Estimation for Small-Scale Urban Farms

Harsh Muriki, Hong Ray Teo, Ved Sengupta, Ai-Ping Hu

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Georgia Tech Research Institute（佐治亚理工研究学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 7 figures