3D 视觉

A Continuous-Time Consistency Model for 3D Point Cloud Generation

Sebastian Eilermann, René Heesch, Oliver Niggemann

机构 * Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究所） ； Helmut Schmidt University（海姆特·施密特大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

PVINet: Point-Voxel Interlaced Network for Point Cloud Compression

Xuan Deng, Xingtao Wang, Xiandong Meng, Xiaopeng Fan, Debin Zhao

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

GPI-Net: Gestalt-Guided Parallel Interaction Network via Orthogonal Geometric Consistency for Robust Point Cloud Registration

Weikang Gu, Mingyue Han, Li Xue, Heng Dong, Changcai Yang, Riqing Chen, Lifang Wei

机构 * College of Computer and Information Science, Fujian Agriculture and Forestry University（福建农业林业大学计算机与信息科学学院） ； School of Computing and Information Science, Fuzhou Institute of Technology（福州理工大学计算机与信息科学学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 4 figures. Accepted to IJCAI 2025

Adaptive Point-Prompt Tuning: Fine-Tuning Heterogeneous Foundation Models for 3D Point Cloud Analysis

Mengke Li, Lihao Chen, Peng Zhang, Yiu-ming Cheung, Hui Huang

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济实验室） ； National Laboratory of Radar Signal Processing, Xidian University（雷达信号处理国家实验室） ； Department of Computer Science, Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学计算机科学系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Guided Model-based LiDAR Super-Resolution for Resource-Efficient Automotive scene Segmentation

Alexandros Gkillas, Nikos Piperigkos, Aris S. Lalos

机构 * Industrial Systems Institute, Athena Research Center, Patras Science Park, Greece（工业系统研究所，亚特兰蒂斯研究中心，帕特拉科学公园，希腊） ； AviSense.AI, Patras Science Park, Greece（AviSense.AI，帕特拉科学公园，希腊） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

TE-NeXt: A LiDAR-Based 3D Sparse Convolutional Network for Traversability Estimation

Antonio Santo, Juan J. Cabrera, David Valiente, Carlos Viegas, Arturo Gil

机构 * University Institute for Engineering Research, Miguel Hernández University.（工程研究大学学院，米格尔·赫尔内亚大学） ； Valencian Graduate School and Research Network of Artificial Intelligence (valgrAI)（瓦伦西亚人工智能研究生学院和研究网络） ； Univ. of Coimbra, ADAI, Department of Mechanical Engineering（科英布拉大学，ADAI，机械工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Part Segmentation of Human Meshes via Multi-View Human Parsing

James Dickens, Kamyar Hamad

机构 * Department of Computer Science, University of Ottawa（渥太华大学计算机科学系） ； Department of Automation, Central South University（中南大学自动化系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

CalibRefine: Deep Learning-Based Online Automatic Targetless LiDAR-Camera Calibration with Iterative and Attention-Driven Post-Refinement

Lei Cheng, Lihao Guo, Tianya Zhang, Tam Bang, Austin Harris, Mustafa Hajij, Mina Sartipi, Siyang Cao

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Arizona（电气与计算机工程系，亚利桑那大学） ； Center For Urban Informatics and Progress (CUIP), UTC Research Institute, University of Tennessee at Chattanooga（城市信息与进步中心（CUIP）、UTC研究机构、田纳西大学查塔努加分校） ； Electrical Engineering Department, University of San Francisco（电气工程系，旧金山大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV