3D 视觉

Investigating Domain Gaps for Indoor 3D Object Detection

Zijing Zhao, Zhu Xu, Qingchao Chen, Yuxin Peng, Yang Liu

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王宣计算机技术研究所） ； National Institute of Health Data Science, Peking University（北京大学国家健康数据科学研究院） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ACM MM 2025

Synergistic Dual Spatial-aware Generation of Image-to-Text and Text-to-Image

Yu Zhao, Hao Fei, Xiangtai Li, Libo Qin, Jiayi Ji, Hongyuan Zhu, Meishan Zhang, Min Zhang, Jianguo Wei

机构 * Tianjin University（天津大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Central South University（中南大学） ； I 2 R & CFAR, A*STAR（I 2 R与CFAR，A*STAR） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

FGO-SLAM: Enhancing Gaussian SLAM with Globally Consistent Opacity Radiance Field

Fan Zhu, Yifan Zhao, Ziyu Chen, Biao Yu, Hui Zhu

机构 * Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences（合肥物理研究所，中国科学院） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； Department of Mathematics, University of Science and Technology of China（数学系，中国科学技术大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments ICRA 2025

DyPho-SLAM : Real-time Photorealistic SLAM in Dynamic Environments

Yi Liu, Keyu Fan, Bin Lan, Houde Liu

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院） ； Jianghuai Advance Technology Center, Hefei, China（江淮先进技术中心） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by ICME 2025(Oral)