视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-09-01 至 2025-09-01 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 3 篇

2508.20835 2025-09-01 cs.CV 79%

PointDGRWKV: Generalizing RWKV-like Architecture to Unseen Domains for Point Cloud Classification

Hao Yang, Qianyu Zhou, Haijia Sun, Xiangtai Li, Xuequan Lu, Lizhuang Ma, Shuicheng Yan

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； The University of Tokyo（东京大学）； Nanjing University（南京大学）； Nanyang Technological University（南洋理工大学）； The University of Western Australia（西澳大学）； National University of Singapore（新加坡国立大学）

专题命中点云：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

2502.14156 2025-09-01 cs.CV 79%

Mixed Signals: A Diverse Point Cloud Dataset for Heterogeneous LiDAR V2X Collaboration

Katie Z Luo, Minh-Quan Dao, Zhenzhen Liu, Mark Campbell, Wei-Lun Chao, Kilian Q. Weinberger, Ezio Malis, Vincent Fremont, Bharath Hariharan, Mao Shan, Stewart Worrall, Julie Stephany Berrio Perez

机构 * Cornell University（康奈尔大学）； Inria（法国国家信息与自动化技术研究院）； University of Sydney（悉尼大学）； The Ohio State University（俄亥俄州立大学）； École Centrale de Nantes（南特中央理工学院）

专题命中点云：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments International Conference on Computer Vision, ICCV 2025

2508.21169 2025-09-01 cs.CV 57%

SYNBUILD-3D: A large, multi-modal, and semantically rich synthetic dataset of 3D building models at Level of Detail 4

Kevin Mayer, Alex Vesel, Xinyi Zhao, Martin Fischer

机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, Stanford University（土木与环境工程系，斯坦福大学）； Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学）

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV