3D 视觉

IAENet: An Importance-Aware Ensemble Model for 3D Point Cloud-Based Anomaly Detection

Xuanming Cao, Chengyu Tao, Yifeng Cheng, Juan Du

机构 * Smart Manufacturing Thrust（智能制造方向） ； Interdisciplinary Programs Office（跨学科项目办公室） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AdaDPCC: Adaptive Rate Control and Rate-Distortion-Complexity Optimization for Dynamic Point Cloud Compression

Chenhao Zhang, Wei Gao

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

Data-Efficient Point Cloud Semantic Segmentation Pipeline for Unimproved Roads

Andrew Yarovoi, Christopher R. Valenta

机构 * Woodruff School of Mechanical Engineering Georgia Institute of Technology Atlanta, USA（沃德夫机械工程学院 佐治亚理工学院 美国亚特兰大） ； Electro-Optical Systems Laboratory Georgia Tech Research Institute Atlanta, USA（光电系统实验室 佐治亚理工研究学院 美国亚特兰大） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

Comments 9 pages, 4 figures

Surfel-based 3D Registration with Equivariant SE(3) Features

Xueyang Kang, Hang Zhao, Kourosh Khoshelham, Patrick Vandewalle

机构 * University of Melbourne（墨尔本大学） ； KU Leuven（鲁文大学） 纠错

专题命中 点云 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 5 pages, 4 figures

Journal ref Published on 2025 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium

Multi-View 3D Point Tracking

Frano Rajič, Haofei Xu, Marko Mihajlovic, Siyuan Li, Irem Demir, Emircan Gündoğdu, Lei Ke, Sergey Prokudin, Marc Pollefeys, Siyu Tang

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Balgrist University Hospital（巴尔格里斯大学医院） ； Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025, Oral. Project page: https://ethz-vlg.github.io/mvtracker

SeqVLM: Proposal-Guided Multi-View Sequences Reasoning via VLM for Zero-Shot 3D Visual Grounding

Jiawen Lin, Shiran Bian, Yihang Zhu, Wenbin Tan, Yachao Zhang, Yuan Xie, Yanyun Qu

机构 * School of Informatics, Xiamen University（厦门大学信息学院） ； School of Computer Science, Nanjing University（南京大学计算机科学学院） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院） ； Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University（教育部多媒体可信感知与高效计算重点实验室，厦门大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Enhancing Pseudo-Boxes via Data-Level LiDAR-Camera Fusion for Unsupervised 3D Object Detection

Mingqian Ji, Jian Yang, Shanshan Zhang

机构 * PCA Lab, School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology（PCA实验室，计算机科学与工程学院，南京理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ACM MM 2025

Learning Fast, Tool aware Collision Avoidance for Collaborative Robots

Joonho Lee, Yunho Kim, Seokjoon Kim, Quan Nguyen, Youngjin Heo

机构 * Neuromeka Co., Ltd.（Neuromeka公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Omni-Perception: Omnidirectional Collision Avoidance for Legged Locomotion in Dynamic Environments

Zifan Wang, Teli Ma, Yufei Jia, Xun Yang, Jiaming Zhou, Wenlong Ouyang, Qiang Zhang, Junwei Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Spatialtemporal AI（时空AI） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Department of Eletronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics Co., Ltd.（北京人形机器人创新中心有限公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Detection of River Sandbank for Sand Mining with the Presence of Other High Mineral Content Regions Using Multi-spectral Images

Jit Mukherjee

机构 * Dept. of Computer Science and Engineering, Birla Institute of Technology, Ranchi, Jharkhand, India（计算机科学与工程系，比拉理工学院，拉奇，贾坎德邦，印度） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref Discover Geoscience, 2025

Staircase Recognition and Location Based on Polarization Vision

Weifeng Kong, Zhiying Tan

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO