3D 视觉

DATR: Diffusion-based 3D Apple Tree Reconstruction Framework with Sparse-View

Tian Qiu, Alan Zoubi, Yiyuan Lin, Ruiming Du, Lailiang Cheng, Yu Jiang

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Cornell University（电气与计算机工程系，康奈尔大学） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（机械与航空航天工程系，康奈尔大学） ； School of Biological and Environmental Engineering, Cornell University（生物与环境工程系，康奈尔大学） ； School of Integrative Plant Science, Cornell University（整合植物科学系，康奈尔大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Mitigating Biases in Surgical Operating Rooms with Geometry

Tony Danjun Wang, Tobias Czempiel, Nassir Navab, Lennart Bastian

机构 * Computer Aided Medical Procedures, TU Munich, Germany（图宾根大学医学辅助技术部） ； Munich Center for Machine Learning, Germany（慕尼黑机器学习中心） ； UCL Hawkes Institute, Dept. Computer Science, University College London（伦敦大学学院霍克斯研究所） ； Minimally Invasive Surgery, University Hospital of Munich (LMU), Germany（慕尼黑大学医院微创外科） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Extended Abstract, presented at the MICCAI'25 workshop on Collaborative Intelligence and Autonomy in Image-guided Surgery

Seam360GS: Seamless 360° Gaussian Splatting from Real-World Omnidirectional Images

Changha Shin, Woong Oh Cho, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted to ICCV 2025. 10 pages main text, 4 figures, 4 tables, supplementary material included

LabelGS: Label-Aware 3D Gaussian Splatting for 3D Scene Segmentation

Yupeng Zhang, Dezhi Zheng, Ping Lu, Han Zhang, Lei Wang, Liping xiang, Cheng Luo, Kaijun Deng, Xiaowen Fu, Linlin Shen, Jinbao Wang

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University, China（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； ZTE Co., Ltd, China（ZTE公司） ； King Abdullah University of Science and Technology, Saudi Arabia（沙特国王阿卜杜勒阿齐兹大学） ； Computer Vision Institute, School of Artifcial Intelligence, Shenzhen University, Shenzhen, China（深圳大学人工智能学院计算机视觉研究所） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Information Processing（广东省智能信息处理重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments PRCV 2025

Integrating SAM Supervision for 3D Weakly Supervised Point Cloud Segmentation

Lechun You, Zhonghua Wu, Weide Liu, Xulei Yang, Jun Cheng, Wei Zhou, Bharadwaj Veeravalli, Guosheng Lin

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电子与计算机工程系） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算机科学与工程学院） ； Institute for Infocomm Research (I2R), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（信息与通信研究 institute（I2R），科技研究局（A*STAR）） ； School of Computer Science and Informatics, Cardiff University（卡迪夫大学计算机科学与信息学学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

OpenM3D: Open Vocabulary Multi-view Indoor 3D Object Detection without Human Annotations

Peng-Hao Hsu, Ke Zhang, Fu-En Wang, Tao Tu, Ming-Feng Li, Yu-Lun Liu, Albert Y. C. Chen, Min Sun, Cheng-Hao Kuo

机构 * National Tsing Hua University（国立清华大学） ； Amazon（亚马逊） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV2025

LDRFusion: A LiDAR-Dominant multimodal refinement framework for 3D object detection

Jijun Wang, Yan Wu, Yujian Mo, Junqiao Zhao, Jun Yan, Yinghao Hu

机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University, Shanghai 201804, China（计算机科学与技术学院，同济大学，上海） ； School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China（电子信息工程学院，同济大学，上海） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Efficient Model-Based Purification Against Adversarial Attacks for LiDAR Segmentation

Alexandros Gkillas, Ioulia Kapsali, Nikos Piperigkos, Aris S. Lalos

机构 * Industrial Systems Institute, Athena Research Center, Patras Science Park, Greece（工业系统研究所，雅典研究中心，帕特拉斯科学公园，希腊） ； AviSense.AI, Patras Science Park, Greece（AviSense.AI，帕特拉斯科学公园，希腊） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

FlyMeThrough: Human-AI Collaborative 3D Indoor Mapping with Commodity Drones

Xia Su, Ruiqi Chen, Jingwei Ma, Chu Li, Jon E. Froehlich

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)

Comments Accepted at UIST 2025, 14 pages, 8 figures, 2 tables