3D 视觉

A Bag of Tricks for Efficient Implicit Neural Point Clouds

Florian Hahlbohm, Linus Franke, Leon Overkämping, Paula Wespe, Susana Castillo, Martin Eisemann, Marcus Magnor

机构 * TU Braunschweig（Braunschweig 大学） ； FAU Erlangen-Nürnberg（埃尔兰根-纽伦堡大学） ； University of New Mexico（新墨西哥大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Project page: https://fhahlbohm.github.io/inpc_v2/

Towards Training-Free Underwater 3D Object Detection from Sonar Point Clouds: A Comparison of Traditional and Deep Learning Approaches

M. Salman Shaukat, Yannik Käckenmeister, Sebastian Bader, Thomas Kirste

机构 * Computer Science Department, University of Rostock（罗斯托克大学计算机科学系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 12 pages, 7 figures, submitted to IEEE Journal of Oceanic Engineering (IEEE-JOE)

Rethinking the Detail-Preserved Completion of Complex Tubular Structures based on Point Cloud: a Dataset and a Benchmark

Yaolei Qi, Yikai Yang, Wenbo Peng, Shumei Miao, Yutao Hu, Guanyu Yang

机构 * Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications (Southeast University), Ministry of Education（新一代人工智能技术及其交叉应用重点实验室（东南大学）） ； Jiangsu Province Joint International Research Laboratory of Medical Information Processing（江苏省医学信息处理联合国际研究实验室） ； The First Affiliated Hospital of Nanjing Medical University（南京医科大学第一附属医院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

ParticleFormer: A 3D Point Cloud World Model for Multi-Object, Multi-Material Robotic Manipulation

Suning Huang, Qianzhong Chen, Xiaohan Zhang, Jiankai Sun, Mac Schwager

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO

Generative Data Augmentation for Object Point Cloud Segmentation

Dekai Zhu, Stefan Gavranovic, Flavien Boussuge, Benjamin Busam, Slobodan Ilic

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Siemens AG（西门子股份公司） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by BMVC 2025

RoofSeg: An edge-aware transformer-based network for end-to-end roof plane segmentation

Siyuan You, Guozheng Xu, Pengwei Zhou, Qiwen Jin, Jian Yao, Li Li

机构 * School of Remote Sensing and Information Engineering（遥感与信息工程学院） ； Wuhan University（武汉大学） ； Wuhan Unversity Shenzhen Research Institute（武汉大学深圳研究院） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 38 pages, 10 figures, 9 tables

Finding Outliers in a Haystack: Anomaly Detection for Large Pointcloud Scenes

Ryan Faulkner, Luke Haub, Simon Ratcliffe, Tat-Jun Chin

机构 * University of Adelaide, Australia（澳大利亚阿德莱德大学） ； Maptek, Australia（澳大利亚Maptek公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments arXiv Preprint, paper has since been accepted to ACPR 2025

Weakly-Supervised 3D Visual Grounding based on Visual Language Alignment

Xiaoxu Xu, Yitian Yuan, Qiudan Zhang, Wenhui Wu, Zequn Jie, Lin Ma, Xu Wang

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Meituan Inc.（美团公司） ； College of Electronics and Information Engineering, Shenzhen University（深圳大学电子与信息工程学院） ； Guangdong Key Laboratory of Intelligent Information Processing（广东省智能信息处理重点实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV