Survey on Monocular Metric Depth Estimation
机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. 三维重建 3 篇
VoxHammer: Training-Free Precise and Coherent 3D Editing in Native 3D Space
机构 * Beihang University（北航） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Tencent Hunyuan Project（腾讯混元项目）
专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV
Comments Project page: https://huanngzh.github.io/VoxHammer-Page/
Direction-Dependent Faraday Synthesis
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)
Comments 11 pages, 7 figures, submitted to A&A
Journal ref A&A 700, A221 (2025)
2. NeRF 2 篇
Can we make NeRF-based visual localization privacy-preserving?
机构 * Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（捷克技术大学布拉格电子工程系） ； Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics, Czech Technical University in Prague（捷克信息学、机器人学与自动控制研究所，捷克技术大学布拉格） ； NAVER LABS Europe（NAVER LABS欧洲）
专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
Incremental Multi-Scene Modeling via Continual Neural Graphics Primitives
机构 * CVIG Lab IIT Gandhinagar Gujarat, India（IIT Gandhinagar 研究所）
专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV
3. Gaussian Splatting 7 篇
ColorGS: High-fidelity Surgical Scene Reconstruction with Colored Gaussian Splatting
机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（航空宇航学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV
Gaussian Splatting Feature Fields for Privacy-Preserving Visual Localization
机构 * Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（1 电气工程学院，捷克技术大学普拉赫堡分校） ； Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics, Czech Technical University in Prague（2 捷克信息学、机器人学与自动化研究所，捷克技术大学普拉赫堡分校） ； NAVER LABS Europe（3 NAVER LABS欧洲）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV
Comments CVPR 2025
TRAN-D: 2D Gaussian Splatting-based Sparse-view Transparent Object Depth Reconstruction via Physics Simulation for Scene Update
机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； DGIST（韩国科学技术院） ； Kumoh National Institute of Technology（Kumoh国立技术院） ； Hyundai Motor Group（现代汽车集团）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
PseudoMapTrainer: Learning Online Mapping without HD Maps
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
Comments Accepted at ICCV 2025
Style4D-Bench: A Benchmark Suite for 4D Stylization
机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Great Bay University（大湾大学） ； Vision, Graphics, and X Group（视觉、图形与X小组） ； Nanjing University（南京大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments Project page: https://becky-catherine.github.io/Style4D . Code: https://github.com/Becky-catherine/Style4D-Bench
Pixie: Fast and Generalizable Supervised Learning of 3D Physics from Pixels
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments Website: https://pixie-3d.github.io/
MCGS: Multiview Consistency Enhancement for Sparse-View 3D Gaussian Radiance Fields
机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（计算机科学与技术学院，哈尔滨工业大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
4. 点云 8 篇
A Bag of Tricks for Efficient Implicit Neural Point Clouds
机构 * TU Braunschweig（Braunschweig 大学） ； FAU Erlangen-Nürnberg（埃尔兰根-纽伦堡大学） ； University of New Mexico（新墨西哥大学）
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
Comments Project page: https://fhahlbohm.github.io/inpc_v2/
Towards Training-Free Underwater 3D Object Detection from Sonar Point Clouds: A Comparison of Traditional and Deep Learning Approaches
机构 * Computer Science Department, University of Rostock（罗斯托克大学计算机科学系）
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
Comments 12 pages, 7 figures, submitted to IEEE Journal of Oceanic Engineering (IEEE-JOE)
Rethinking the Detail-Preserved Completion of Complex Tubular Structures based on Point Cloud: a Dataset and a Benchmark
机构 * Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications (Southeast University), Ministry of Education（新一代人工智能技术及其交叉应用重点实验室（东南大学）） ； Jiangsu Province Joint International Research Laboratory of Medical Information Processing（江苏省医学信息处理联合国际研究实验室） ； The First Affiliated Hospital of Nanjing Medical University（南京医科大学第一附属医院）
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV
ParticleFormer: A 3D Point Cloud World Model for Multi-Object, Multi-Material Robotic Manipulation
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO
Generative Data Augmentation for Object Point Cloud Segmentation
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Siemens AG（西门子股份公司） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心）
专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by BMVC 2025
RoofSeg: An edge-aware transformer-based network for end-to-end roof plane segmentation
机构 * School of Remote Sensing and Information Engineering（遥感与信息工程学院） ； Wuhan University（武汉大学） ； Wuhan Unversity Shenzhen Research Institute（武汉大学深圳研究院） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Comments 38 pages, 10 figures, 9 tables
Finding Outliers in a Haystack: Anomaly Detection for Large Pointcloud Scenes
机构 * University of Adelaide, Australia（澳大利亚阿德莱德大学） ； Maptek, Australia（澳大利亚Maptek公司）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
Comments arXiv Preprint, paper has since been accepted to ACPR 2025
Weakly-Supervised 3D Visual Grounding based on Visual Language Alignment
机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Meituan Inc.（美团公司） ； College of Electronics and Information Engineering, Shenzhen University（深圳大学电子与信息工程学院） ； Guangdong Key Laboratory of Intelligent Information Processing（广东省智能信息处理重点实验室）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
5. 新视角合成 2 篇
LSD-3D: Large-Scale 3D Driving Scene Generation with Geometry Grounding
机构 * Julian Ost（未知） ； Andrea Ramazzina（未知） ； Amogh Joshi（未知） ； Maximilian Bömer（未知） ； Mario Bijelic（未知） ； Felix Heide（未知）
专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR
Comments Project webpage: https://light.princeton.edu/LSD-3D
StreetCrafter: Street View Synthesis with Controllable Video Diffusion Models
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Li Auto Inc.（Li汽车公司） ； Cornell University（康奈尔大学）
专题命中 新视角合成 ：point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
Comments Project page: https://zju3dv.github.io/street_crafter
6. 3D生成 1 篇
SAT-SKYLINES: 3D Building Generation from Satellite Imagery and Coarse Geometric Priors
机构 * University of Southern California, Institute for Creative Technologies（美国南加州大学，创意技术研究所）
专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV
7. SLAM与定位 1 篇
Dual Enhancement on 3D Vision-Language Perception for Monocular 3D Visual Grounding
机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（人工智能与机器人学院，湖南大学） ； College of Information Science and Engineering, Hunan Normal University（信息科学与工程学院，湖南师范大学） ； School of Informatics, University of Edinburgh（信息学院，爱丁堡大学）
专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(title)；分类 cs.CV
Comments 10 pages
