3D 视觉

A Survey of Deep Learning-based Point Cloud Denoising

Jinxi Wang, Ben Fei, Dasith de Silva Edirimuni, Zheng Liu, Ying He, Xuequan Lu

机构 * Department of Computer Science and Software Engineering, University of Western Australia（西澳大学计算机科学与软件工程系） ； Multimedia Lab, Department of Information Engineering, the Chinese University of Hong Kong（香港中文大学信息工程系多媒体实验室） ； School of Computer Science, China University of Geosciences (Wuhan)（中国地质大学（武汉）计算机科学学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

A holistic perception system of internal and external monitoring for ground autonomous vehicles: AutoTRUST paradigm

Alexandros Gkillas, Christos Anagnostopoulos, Nikos Piperigkos, Dimitris Tsiktsiris, Theofilos Christodoulou, Theofanis Siamatras, Dimitrios Triantafyllou, Christos Basdekis, Theoktisti Marinopoulou, Panagiotis Lepentsiotis, Elefterios Blitsis, Aggeliki Zacharaki, Nearchos Stylianidis, Leonidas Katelaris, Lamberto Salvan, Aris S. Lalos, Christos Laoudias, Antonios Lalas, Konstantinos Votis

机构 * Industrial Systems Institute, ATHENA Research Center, Patras Science Park, Greece（工业系统研究所，ATHENA研究中心，帕特拉斯科学公园，希腊） ； AviSense.AI, Patras Science Park, Greece（AviSense.AI，帕特拉斯科学公园，希腊） ； Information Technologies Institute, CERTH, Greece（信息科技研究所，CERTH，希腊） ； KIOS Research and Innovation Center of Excellence, University of Cyprus, Cyprus（KIOS研究与创新中心，塞浦路斯大学，塞浦路斯） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

PVNet: Point-Voxel Interaction LiDAR Scene Upsampling Via Diffusion Models

Xianjing Cheng, Lintai Wu, Zuowen Wang, Junhui Hou, Jie Wen, Yong Xu

机构 * Telecom Guizhou Branch（贵州电信支局） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； College of Engineering, Huaqiao University（华侨大学工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） ； Bio-Computing Research Center, Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学深圳研究生院生物计算研究中心） ； Key Laboratory of Network Oriented Intelligent Computation（网络导向智能计算重点实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 11 figures

V2X-R: Cooperative LiDAR-4D Radar Fusion with Denoising Diffusion for 3D Object Detection

Xun Huang, Jinlong Wang, Qiming Xia, Siheng Chen, Bisheng Yang, Xin Li, Cheng Wang, Chenglu Wen

机构 * Fujian Key Laboratory of Sensing and Computing for Smart Cities, Xiamen University, China（福建智能城市感知与计算重点实验室，厦门大学） ； Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University, China（多媒体可信感知与高效计算重点实验室，中国教育部，厦门大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR2025

Score Matching on Large Geometric Graphs for Cosmology Generation

Diana-Alexandra Onutu, Yue Zhao, Joaquin Vanschoren, Vlado Menkovski

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； SURF 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)