3D 视觉

HOSt3R: Keypoint-free Hand-Object 3D Reconstruction from RGB images

Anilkumar Swamy, Vincent Leroy, Philippe Weinzaepfel, Jean-Sébastien Franco, Grégory Rogez

机构 * NAVER LABS Europe（NAVER LABS欧洲实验室） ； Inria centre at the University Grenoble Alpes（法国格勒诺布尔阿尔卑斯大学Inria中心） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 12 pages, 8 figures

DiffS-NOCS: 3D Point Cloud Reconstruction through Coloring Sketches to NOCS Maps Using Diffusion Models

Di Kong, Qianhui Wan

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Robust Model Reconstruction Based on the Topological Understanding of Point Clouds Using Persistent Homology

Yu Chen, Hongwei Lin

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)

Mesh-Learner: Texturing Mesh with Spherical Harmonics

Yunfei Wan, Jianheng Liu, Chunran Zheng, Jiarong Lin, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（机械工程系，香港大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments IROS2025 Accepted

Wound3DAssist: A Practical Framework for 3D Wound Assessment

Remi Chierchia, Rodrigo Santa Cruz, Léo Lebrat, Yulia Arzhaeva, Mohammad Ali Armin, Jeremy Oorloff, Chuong Nguyen, Olivier Salvado, Clinton Fookes, David Ahmedt-Aristizabal

机构 * Imaging and Computer Vision Group, Data61, CSIRO（影像与计算机视觉组，Data61，CSIRO） ； School of Electrical Engineering & Robotics, Queensland University of Technology（电气工程与机器人学学院，昆士兰科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

E-4DGS: High-Fidelity Dynamic Reconstruction from the Multi-view Event Cameras

Chaoran Feng, Zhenyu Tang, Wangbo Yu, Yatian Pang, Yian Zhao, Jianbin Zhao, Li Yuan, Yonghong Tian

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（电子与计算机工程学院，北京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； School of Future Technology, Dalian University of Technology（未来技术学院，大连理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments 16 pages, 10 figures, 5 Tables, accepted by ACMMM 2025

BoxFusion: Reconstruction-Free Open-Vocabulary 3D Object Detection via Real-Time Multi-View Box Fusion

Yuqing Lan, Chenyang Zhu, Zhirui Gao, Jiazhao Zhang, Yihan Cao, Renjiao Yi, Yijie Wang, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Xiangjiang Laboratory（湘江实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://lanlan96.github.io/BoxFusion/

Annihilation Vertex Reconstruction Algorithm with Single-Layer Timepix4 Detectors

Viktoria Kraxberger, Angela Gligorova, Eberhard Widmann

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

Align 3D Representation and Text Embedding for 3D Content Personalization

Qi Song, Ziyuan Luo, Ka Chun Cheung, Simon See, Renjie Wan

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学） ； NVIDIA AI Technology Center（NVIDIA AI 技术中心） ； NVIDIA 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Learning Heterogeneous Mixture of Scene Experts for Large-scale Neural Radiance Fields

Zhenxing Mi, Ping Yin, Xue Xiao, Dan Xu

机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（计算机科学与工程系，香港科学与技术大学） ； Inspur Cloud Information Technology Co, Ltd（Inspur云信息技术有限公司） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by TPAMI

LiDAR-3DGS: LiDAR Reinforced 3D Gaussian Splatting for Multimodal Radiance Field Rendering

Hansol Lim, Hanbeom Chang, Jongseong Brad Choi, Chul Min Yeum

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Camera Pose Refinement via 3D Gaussian Splatting

Lulu Hao, Lipu Zhou, Zhenzhong Wei, Xu Wang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

GSORB-SLAM: Gaussian Splatting SLAM benefits from ORB features and Transmittance information

Wancai Zheng, Xinyi Yu, Jintao Rong, Linlin Ou, Yan Wei, Libo Zhou

机构 * School of Information Engineering, Zhejiang University of Technology（浙江工业大学信息工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref RAL 2025

GaussianFlowOcc: Sparse and Weakly Supervised Occupancy Estimation using Gaussian Splatting and Temporal Flow

Simon Boeder, Fabian Gigengack, Benjamin Risse

机构 * Robert Bosch GmbH（罗伯特·博世有限公司） ； University of Münster（穆斯尔大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

IDU: Incremental Dynamic Update of Existing 3D Virtual Environments with New Imagery Data

Meida Chen, Luis Leal, Yue Hu, Rong Liu, Butian Xiong, Andrew Feng, Jiuyi Xu, Yangming Shi

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref 2025 Interservice/Industry Training, Simulation, and Education Conference (I/ITSEC)

RF-PGS: Fully-structured Spatial Wireless Channel Representation with Planar Gaussian Splatting

Lihao Zhang, Zongtan Li, Haijian Sun

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, University of Georgia（电气与计算机工程学院，佐治亚大学） ； School of Environmental, Civil, Agricultural & Mechanical Engineering, University of Georgia（环境、土木、农业与机械工程学院，佐治亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments 13 pages, 16 figures, in submission to IEEE journal

Periodic Vibration Gaussian: Dynamic Urban Scene Reconstruction and Real-time Rendering

Yurui Chen, Chun Gu, Junzhe Jiang, Xiatian Zhu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； University of Surrey（Surrey大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://fudan-zvg.github.io/PVG/

Fiducial Marker Splatting for High-Fidelity Robotics Simulations

Diram Tabaa, Gianni Di Caro

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

GIGA: Generalizable Sparse Image-driven Gaussian Humans

Anton Zubekhin, Heming Zhu, Paulo Gotardo, Thabo Beeler, Marc Habermann, Christian Theobalt

专题命中 Gaussian Splatting ：novel view synthesis(abstract)

Comments 15 pages, 10 figures, project page: https://vcai.mpi-inf.mpg.de/projects/GIGA

A Survey of Deep Learning-based Point Cloud Denoising

Jinxi Wang, Ben Fei, Dasith de Silva Edirimuni, Zheng Liu, Ying He, Xuequan Lu

机构 * Department of Computer Science and Software Engineering, University of Western Australia（西澳大学计算机科学与软件工程系） ； Multimedia Lab, Department of Information Engineering, the Chinese University of Hong Kong（香港中文大学信息工程系多媒体实验室） ； School of Computer Science, China University of Geosciences (Wuhan)（中国地质大学（武汉）计算机科学学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

A holistic perception system of internal and external monitoring for ground autonomous vehicles: AutoTRUST paradigm

Alexandros Gkillas, Christos Anagnostopoulos, Nikos Piperigkos, Dimitris Tsiktsiris, Theofilos Christodoulou, Theofanis Siamatras, Dimitrios Triantafyllou, Christos Basdekis, Theoktisti Marinopoulou, Panagiotis Lepentsiotis, Elefterios Blitsis, Aggeliki Zacharaki, Nearchos Stylianidis, Leonidas Katelaris, Lamberto Salvan, Aris S. Lalos, Christos Laoudias, Antonios Lalas, Konstantinos Votis

机构 * Industrial Systems Institute, ATHENA Research Center, Patras Science Park, Greece（工业系统研究所，ATHENA研究中心，帕特拉斯科学公园，希腊） ； AviSense.AI, Patras Science Park, Greece（AviSense.AI，帕特拉斯科学公园，希腊） ； Information Technologies Institute, CERTH, Greece（信息科技研究所，CERTH，希腊） ； KIOS Research and Innovation Center of Excellence, University of Cyprus, Cyprus（KIOS研究与创新中心，塞浦路斯大学，塞浦路斯） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

PVNet: Point-Voxel Interaction LiDAR Scene Upsampling Via Diffusion Models

Xianjing Cheng, Lintai Wu, Zuowen Wang, Junhui Hou, Jie Wen, Yong Xu

机构 * Telecom Guizhou Branch（贵州电信支局） ； School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； College of Engineering, Huaqiao University（华侨大学工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） ； Bio-Computing Research Center, Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学深圳研究生院生物计算研究中心） ； Key Laboratory of Network Oriented Intelligent Computation（网络导向智能计算重点实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 11 figures

V2X-R: Cooperative LiDAR-4D Radar Fusion with Denoising Diffusion for 3D Object Detection

Xun Huang, Jinlong Wang, Qiming Xia, Siheng Chen, Bisheng Yang, Xin Li, Cheng Wang, Chenglu Wen

机构 * Fujian Key Laboratory of Sensing and Computing for Smart Cities, Xiamen University, China（福建智能城市感知与计算重点实验室，厦门大学） ； Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University, China（多媒体可信感知与高效计算重点实验室，中国教育部，厦门大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR2025

Score Matching on Large Geometric Graphs for Cosmology Generation

Diana-Alexandra Onutu, Yue Zhao, Joaquin Vanschoren, Vlado Menkovski

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； SURF 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Structural Energy-Guided Sampling for View-Consistent Text-to-3D

Qing Zhang, Jinguang Tong, Jie Hong, Jing Zhang, Xuesong Li

机构 * The Australian National University（澳大利亚国立大学） ； CSIRO（澳大利亚联邦科学与工业研究组织） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

CoMPaSS: Enhancing Spatial Understanding in Text-to-Image Diffusion Models

Gaoyang Zhang, Bingtao Fu, Qingnan Fan, Qi Zhang, Runxing Liu, Hong Gu, Huaqi Zhang, Xinguo Liu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； vivo ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 21 pages, 12 figures. Accepted to ICCV 2025

TinyGiantVLM: A Lightweight Vision-Language Architecture for Spatial Reasoning under Resource Constraints

Vinh-Thuan Ly, Hoang M. Truong, Xuan-Huong Nguyen

机构 * University of Science, VNU-HCM（越南胡志明市国家大学） ； Vietnam National University（越南国家大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for presentation at the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops, 2025

Journal ref IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) Workshops, Hawaii, 2025

ResLink: A Novel Deep Learning Architecture for Brain Tumor Classification with Area Attention and Residual Connections

Sumedha Arya, Nirmal Gaud

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 6 figures

M3DMap: Object-aware Multimodal 3D Mapping for Dynamic Environments

Dmitry Yudin

机构 * Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） ； AIRI 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 29 pages, 3 figures, 13 tables. Preprint of the accepted article in Optical Memory and Neural Network Journal

Pose Estimation from Camera Images for Underwater Inspection

Luyuan Peng, Hari Vishnu, Mandar Chitre, Yuen Min Too, Bharath Kalyan, Rajat Mishra, Soo Pieng Tan

专题命中 SLAM与定位 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Submitted to IEEE Journal of Oceanic Engineering