3D 视觉

HAMSt3R: Human-Aware Multi-view Stereo 3D Reconstruction

Sara Rojas, Matthieu Armando, Bernard Ghamen, Philippe Weinzaepfel, Vincent Leroy, Gregory Rogez

机构 * KAUST（科威特科学与技术王国） ； NAVER LABS Europe（NAVER欧洲实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

MeshCoder: LLM-Powered Structured Mesh Code Generation from Point Clouds

Bingquan Dai, Li Ray Luo, Qihong Tang, Jie Wang, Xinyu Lian, Hao Xu, Minghan Qin, Xudong Xu, Bo Dai, Haoqian Wang, Zhaoyang Lyu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； AI Thrust, HKUST(GZ)（AI thrust, 香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Advances and Trends in the 3D Reconstruction of the Shape and Motion of Animals

Ziqi Li, Abderraouf Amrani, Shri Rai, Hamid Laga

机构 * School of Information Technology, Murdoch University（信息科技学院，默doch大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

Active Prostate Phantom with Multiple Chambers

Sizhe Tian, Yinoussa Adagolodjo, Jeremie Dequidt

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref IROS 2025, Oct 2025, Hangzhou (Chine), China

The influence of the 3D Galactic gas structure on cosmic-ray transport and $γ$-ray emission

Andrés Ramírez, Gordian Edenhofer, Torsten A. Enßlin, Philipp Frank, Philipp Mertsch, Vo Hong Minh Phan, Laurin Söding, Hanieh Zandinejad, Ralf Kissmann

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

Explicit Correspondence Matching for Generalizable Neural Radiance Fields

Yuedong Chen, Haofei Xu, Qianyi Wu, Chuanxia Zheng, Tat-Jen Cham, Jianfei Cai

机构 * Monash University（墨尔本大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments TPAMI 2025, Project page: https://donydchen.github.io/matchnerf, Code: https://github.com/donydchen/matchnerf

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2025

Efficient Density Control for 3D Gaussian Splatting

Xiaobin Deng, Changyu Diao, Min Li, Ruohan Yu, Duanqing Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Resubmission version in arxiv at arXiv:2508.12313

Localized Gaussian Splatting Editing with Contextual Awareness

Hanyuan Xiao, Yingshu Chen, Huajian Huang, Haolin Xiong, Jing Yang, Pratusha Prasad, Yajie Zhao

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Institute for Creative Technologies（创意科技研究所） ； HKUST（香港科技大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments WACV 2025

UnPose: Uncertainty-Guided Diffusion Priors for Zero-Shot Pose Estimation

Zhaodong Jiang, Ashish Sinha, Tongtong Cao, Yuan Ren, Bingbing Liu, Binbin Xu

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab, Canada（华为诺亚实验室，加拿大） ； University of Toronto, Canada（多伦多大学，加拿大） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Published at the Conference on Robot Learning (CoRL) 2025. For more details please visit https://frankzhaodong.github.io/UnPose

ScrewSplat: An End-to-End Method for Articulated Object Recognition

Seungyeon Kim, Junsu Ha, Young Hun Kim, Yonghyeon Lee, Frank C. Park

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 26 pages, 12 figures, Conference on Robot Learning (CoRL) 2025

CoVeRaP: Cooperative Vehicular Perception through mmWave FMCW Radars

Jinyue Song, Hansol Ku, Jayneel Vora, Nelson Lee, Ahmad Kamari, Prasant Mohapatra, Parth Pathak

机构 * UC Davis（加州大学戴维斯分校） ； Intel Corporation（英特尔公司） ； USF Tampa（佛罗里达州立大学坦帕分校） ； GMU（乔治·梅森大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted at ICCCN 2025 (IEEE International Conference on Computer Communications and Networks), Tokyo, Japan, August 2025

Text-to-3D Generation using Jensen-Shannon Score Distillation

Khoi Do, Binh-Son Hua

专题命中 3D生成 ：3D generation(title,abstract)；分类 cs.CV

MV-RAG: Retrieval Augmented Multiview Diffusion

Yosef Dayani, Omer Benishu, Sagie Benaim

机构 * Hebrew University of Jerusalem（耶路撒冷希伯来大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://yosefdayani.github.io/MV-RAG

GPL-SLAM: A Laser SLAM Framework with Gaussian Process Based Extended Landmarks

Ali Emre Balcı, Erhan Ege Keyvan, Emre Özkan

机构 * TU Delft（代尔夫特理工大学） ； Middle East Technical University（中东技术大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Authors Ali Emre Balcı and Erhan Ege Keyvan contributed equally to this work

Bring Your Rear Cameras for Egocentric 3D Human Pose Estimation

Hiroyasu Akada, Jian Wang, Vladislav Golyanik, Christian Theobalt

机构 * Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克信息研究所） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://4dqv.mpi-inf.mpg.de/EgoRear/

Journal ref International Conference on Computer Vision 2025 (ICCV 2025)