3D 视觉

Audio-3DVG: Unified Audio -- Point Cloud Fusion for 3D Visual Grounding

Duc Cao-Dinh, Khai Le-Duc, Anh Dao, Bach Phan Tat, Chris Ngo, Duy M. H. Nguyen, Nguyen X. Khanh, Thanh Nguyen-Tang

机构 * Hanyang University（汉阳大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University Health Network（大学健康网络） ； Knovel Engineering Lab（Knovel工程实验室） ； Michigan State University（密歇根州立大学） ； KU Leuven（鲁汶大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； Max Planck Research School for Intelligent Systems (IMPRS-IS)（马克斯·普朗克智能系统研究学校） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Preprint, 51 pages

QuickGrasp: Lightweight Antipodal Grasp Planning with Point Clouds

Navin Sriram Ravie, Keerthi Vasan M, Asokan Thondiyath, Bijo Sebastian

机构 * Department of Engineering Design（工程设计系） ； Indian Institute of Technology, Madras（印度理工学院马德拉斯学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title)；分类 cs.RO

GeoVLA: Empowering 3D Representations in Vision-Language-Action Models

Lin Sun, Bin Xie, Yingfei Liu, Hao Shi, Tiancai Wang, Jiale Cao

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Dexmal ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments The project is visible at https://linsun449.github.io/GeoVLA/

MetaFold: Language-Guided Multi-Category Garment Folding Framework via Trajectory Generation and Foundation Model

Haonan Chen, Junxiao Li, Ruihai Wu, Yiwei Liu, Yiwen Hou, Zhixuan Xu, Jingxiang Guo, Chongkai Gao, Zhenyu Wei, Shensi Xu, Jiaqi Huang, Lin Shao

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； NUS Guangzhou Research Translation and Innovation Institute（新加坡国立大学广州翻译与创新研究院） ； School of Computer Science, Nanjing University（南京大学计算机学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； School of Electronic Information and Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学电子信息与电气工程学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

CitySeg: A 3D Open Vocabulary Semantic Segmentation Foundation Model in City-scale Scenarios

Jialei Xu, Zizhuang Wei, Weikang You, Linyun Li, Weijian Sun

机构 * Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV