3D 视觉

BonnBeetClouds3D: A Dataset Towards Point Cloud-based Organ-level Phenotyping of Sugar Beet Plants under Field Conditions

Elias Marks, Jonas Bömer, Federico Magistri, Anurag Sah, Jens Behley, Cyrill Stachniss

机构 * Center for Robotics, University of Bonn（柏林洪堡大学机器人中心） ； Institute of Sugar Beet Research（甘蔗研究院） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（Lamarr人工智能与机器学习研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

LifelongPR: Lifelong point cloud place recognition based on sample replay and prompt learning

Xianghong Zou, Jianping Li, Zhe Chen, Zhen Cao, Zhen Dong, Qiegen Liu, Bisheng Yang

机构 * School of Advanced Manufacturing, Nanchang University（南昌大学先进制造学院） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University（武汉测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Information Engineering, Nanchang University（南昌大学信息工程学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

XAI for Point Cloud Data using Perturbations based on Meaningful Segmentation

Raju Ningappa Mulawade, Christoph Garth, Alexander Wiebel

机构 * ZFT & UX-Vis Hochschule Worms（ZFT及UX-Vis沃姆斯应用技术大学） ； University of Applied Sciences Erenburgerstr. 19（埃伦堡街19号应用科学大学） ； Scientific Visualization Lab RPTU Kaiserslautern-Landau（科学可视化实验室赖兴瑙-兰道大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, 14 figures

Toward Patient-specific Partial Point Cloud to Surface Completion for Pre- to Intra-operative Registration in Image-guided Liver Interventions

Nakul Poudel, Zixin Yang, Kelly Merrell, Richard Simon, Cristian A. Linte

机构 * Center for Imaging Science, Rochester Institute of Technology, Rochester, NY 14623, USA（成像科学中心，罗切斯特理工学院，罗切斯特，NY 14623, USA） ； Biomedical Engineering, Rochester Institute of Technology, Rochester, NY 14623, USA（生物医学工程，罗切斯特理工学院，罗切斯特，NY 14623, USA） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

TeSO: Representing and Compressing 3D Point Cloud Scenes with Textured Surfel Octree

Yueyu Hu, Ran Gong, Tingyu Fan, Yao Wang

机构 * Dept. Electrical and Computer Engineering, Tandon School of Engineering, New York University（电气与计算机工程系，工程学院，纽约大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

GRASPTrack: Geometry-Reasoned Association via Segmentation and Projection for Multi-Object Tracking

Xudong Han, Pengcheng Fang, Yueying Tian, Jianhui Yu, Xiaohao Cai, Daniel Roggen, Philip Birch

机构 * Xudong Han1, Pengcheng Fang1, Yueying Tian, Jianhui Yu, Xiaohao Cai, Daniel Roggen, Philip Birch 2（汉旭东1，方鹏成1，田悦迎，于建辉，蔡晓浩，罗根，比奇2） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

End-to-End Humanoid Robot Safe and Comfortable Locomotion Policy

Zifan Wang, Xun Yang, Jianzhuang Zhao, Jiaming Zhou, Teli Ma, Ziyao Gao, Arash Ajoudani, Junwei Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Human-Robot Interfaces and Interaction Lab., Istituto Italiano di Tecnologia, Italy（人机交互实验室，意大利理工学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual KD-Trees in Cluttered Environments

Linzuo Zhang, Yu Hu, Yang Deng, Feng Yu, Danping Zou

机构 * Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location-Based Services, School of Sensing Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海导航与位置服务重点实验室，传感科学与工程学院，上海交通大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO