3D 视觉

Fourier Optics and Deep Learning Methods for Fast 3D Reconstruction in Digital Holography

Justin London

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science（电气工程与计算机科学系） ； University of North Dakota（北达科他大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Restage4D: Reanimating Deformable 3D Reconstruction from a Single Video

Jixuan He, Chieh Hubert Lin, Lu Qi, Ming-Hsuan Yang

机构 * Cornell Tech（康奈尔科技） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

Matrix-3D: Omnidirectional Explorable 3D World Generation

Zhongqi Yang, Wenhang Ge, Yuqi Li, Jiaqi Chen, Haoyuan Li, Mengyin An, Fei Kang, Hua Xue, Baixin Xu, Yuyang Yin, Eric Li, Yang Liu, Yikai Wang, Hao-Xiang Guo, Yahui Zhou

机构 * Skywork AI ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（北京师范大学人工智能学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Technical Report

Is Single-View Mesh Reconstruction Ready for Robotics?

Frederik Nolte, Andreas Geiger, Bernhard Schölkopf, Ingmar Posner

机构 * Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所） ； University of Tübingen（图宾根大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems & ELLIS Institute Tübingen（马克斯·普朗克智能系统研究所及图宾根ELLIS研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 20 pages, 18 figures

QuickSplat: Fast 3D Surface Reconstruction via Learned Gaussian Initialization

Yueh-Cheng Liu, Lukas Höllein, Matthias Nießner, Angela Dai

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project page: https://liu115.github.io/quicksplat, Video: https://youtu.be/2IA_gnFvFG8

CoDe-NeRF: Neural Rendering via Dynamic Coefficient Decomposition

Wenpeng Xing, Jie Chen, Zaifeng Yang, Tiancheng Zhao, Gaolei Li, Changting Lin, Yike Guo, Meng Han

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

DWTNeRF: Boosting Few-shot Neural Radiance Fields via Discrete Wavelet Transform

Hung Nguyen, Blark Runfa Li, Truong Nguyen

机构 * Video Processing Lab, UC San Diego（UC圣地亚哥大学视频处理实验室） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

StructuredField: Unifying Structured Geometry and Radiance Field

Kaiwen Song, Jinkai Cui, Zherui Qiu, Juyong Zhang

专题命中 NeRF ：3DGS(abstract)；分类 cs.GR

Comments Project page: https://structuredfield.github.io

Novel View Synthesis with Gaussian Splatting: Impact on Photogrammetry Model Accuracy and Resolution

Pranav Chougule

机构 * MS in Robotics \& Autonomous Systems School for Engineering of Matter, Transport \& Energy Arizona State University Tempe, USA 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(title)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

3DGS-VBench: A Comprehensive Video Quality Evaluation Benchmark for 3DGS Compression

Yuke Xing, William Gordon, Qi Yang, Kaifa Yang, Jiarui Wang, Yiling Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Basis Independent Silicon Valley（基础独立硅谷） ； University of Missouri-Kansas City（密苏里大学-堪萨斯城） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

3DGS-IEval-15K: A Large-scale Image Quality Evaluation Database for 3D Gaussian-Splatting

Yuke Xing, Jiarui Wang, Peizhi Niu, Wenjie Huang, Guangtao Zhai, Yiling Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

DIP-GS: Deep Image Prior For Gaussian Splatting Sparse View Recovery

Rajaei Khatib, Raja Giryes

机构 * Rajaei Khatib（独立研究者） ； Raja Giryes（独立研究者） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

GS4Buildings: Prior-Guided Gaussian Splatting for 3D Building Reconstruction

Qilin Zhang, Olaf Wysocki, Boris Jutzi

机构 * TUM School of Engineering（慕尼黑技术大学工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for presentation at ISPRS 3D GeoInfo & Smart Data, Smart Cities 2025, Kashiwa, Japan. To appear in the ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences

Fading the Digital Ink: A Universal Black-Box Attack Framework for 3DGS Watermarking Systems

Qingyuan Zeng, Shu Jiang, Jiajing Lin, Zhenzhong Wang, Kay Chen Tan, Min Jiang

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

3D Gaussian Splatting Data Compression with Mixture of Priors

Lei Liu, Zhenghao Chen, Dong Xu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； The University of Newcastle（新castle大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

EGS-SLAM: RGB-D Gaussian Splatting SLAM with Events

Siyu Chen, Shenghai Yuan, Thien-Minh Nguyen, Zhuyu Huang, Chenyang Shi, Jin Jing, Lihua Xie

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Instrumentation and Optoelectronics Engineering, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学仪器与光电工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IEEE RAL

Touch-Augmented Gaussian Splatting for Enhanced 3D Scene Reconstruction

Yuchen Gao, Xiao Xu, Eckehard Steinbach, Daniel E. Lucani, Qi Zhang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)

ReferSplat: Referring Segmentation in 3D Gaussian Splatting

Shuting He, Guangquan Jie, Changshuo Wang, Yun Zhou, Shuming Hu, Guanbin Li, Henghui Ding

机构 * MoE Key Laboratory of Interdisciplinary Research of Computation and Economics（跨学科计算与经济学研究实验室） ； Shanghai University of Finance（上海财经大学） ； Institute of Big Data, College of Computer Science and Artificial Intelligence（大数据研究所，计算机科学与人工智能学院） ； Fudan University, Shanghai, China（复旦大学，上海，中国） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； Sun Yat-sen University, Guangzhou, China（中山大学，广州，中国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICML 2025 Oral, Code: https://github.com/heshuting555/ReferSplat

3D Gaussian Representations with Motion Trajectory Field for Dynamic Scene Reconstruction

Xuesong Li, Lars Petersson, Vivien Rolland

机构 * CSIRO（澳大利亚联邦科学工业研究组织） ； The Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Splat4D: Diffusion-Enhanced 4D Gaussian Splatting for Temporally and Spatially Consistent Content Creation

Minghao Yin, Yukang Cao, Songyou Peng, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

NeeCo: Image Synthesis of Novel Instrument States Based on Dynamic and Deformable 3D Gaussian Reconstruction

Tianle Zeng, Junlei Hu, Gerardo Loza Galindo, Sharib Ali, Duygu Sarikaya, Pietro Valdastri, Dominic Jones

机构 * STORM Lab UK, School of Electronic and Electrical Engineering, University of Leeds（STORM实验室（英国）、电子与电气工程学院、利兹大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments 13 pages, 9 figures

CharacterShot: Controllable and Consistent 4D Character Animation

Junyao Gao, Jiaxing Li, Wenran Liu, Yanhong Zeng, Fei Shen, Kai Chen, Yanan Sun, Cairong Zhao

机构 * Tongji University（同济大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments 13 pages, 10 figures. Code at https://github.com/Jeoyal/CharacterShot

FROSS: Faster-than-Real-Time Online 3D Semantic Scene Graph Generation from RGB-D Images

Hao-Yu Hou, Chun-Yi Lee, Motoharu Sonogashira, Yasutomo Kawanishi

机构 * National Tsing Hua University（国立清华大学） ； National Taiwan University（国立台湾大学） ； RIKEN（日本研究机构） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments International Conference on Computer Vision (ICCV 2025)

Robust-Sub-Gaussian Model Predictive Control for Safe Ultrasound-Image-Guided Robotic Spinal Surgery

Yunke Ao, Manish Prajapat, Yarden As, Yassine Taoudi-Benchekroun, Fabio Carrillo, Hooman Esfandiari, Benjamin F. Grewe, Andreas Krause, Philipp Fürnstahl

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

ROODI: Reconstructing Occluded Objects with Denoising Inpainters

Yeonjin Chang, Erqun Dong, Seunghyeon Seo, Nojun Kwak, Kwang Moo Yi

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://yeonjin-chang.github.io/ROODI/

BonnBeetClouds3D: A Dataset Towards Point Cloud-based Organ-level Phenotyping of Sugar Beet Plants under Field Conditions

Elias Marks, Jonas Bömer, Federico Magistri, Anurag Sah, Jens Behley, Cyrill Stachniss

机构 * Center for Robotics, University of Bonn（柏林洪堡大学机器人中心） ； Institute of Sugar Beet Research（甘蔗研究院） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（Lamarr人工智能与机器学习研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

LifelongPR: Lifelong point cloud place recognition based on sample replay and prompt learning

Xianghong Zou, Jianping Li, Zhe Chen, Zhen Cao, Zhen Dong, Qiegen Liu, Bisheng Yang

机构 * School of Advanced Manufacturing, Nanchang University（南昌大学先进制造学院） ； State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University（武汉测绘遥感信息工程国家重点实验室） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Information Engineering, Nanchang University（南昌大学信息工程学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

XAI for Point Cloud Data using Perturbations based on Meaningful Segmentation

Raju Ningappa Mulawade, Christoph Garth, Alexander Wiebel

机构 * ZFT & UX-Vis Hochschule Worms（ZFT及UX-Vis沃姆斯应用技术大学） ； University of Applied Sciences Erenburgerstr. 19（埃伦堡街19号应用科学大学） ； Scientific Visualization Lab RPTU Kaiserslautern-Landau（科学可视化实验室赖兴瑙-兰道大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages, 14 figures

Toward Patient-specific Partial Point Cloud to Surface Completion for Pre- to Intra-operative Registration in Image-guided Liver Interventions

Nakul Poudel, Zixin Yang, Kelly Merrell, Richard Simon, Cristian A. Linte

机构 * Center for Imaging Science, Rochester Institute of Technology, Rochester, NY 14623, USA（成像科学中心，罗切斯特理工学院，罗切斯特，NY 14623, USA） ； Biomedical Engineering, Rochester Institute of Technology, Rochester, NY 14623, USA（生物医学工程，罗切斯特理工学院，罗切斯特，NY 14623, USA） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

TeSO: Representing and Compressing 3D Point Cloud Scenes with Textured Surfel Octree

Yueyu Hu, Ran Gong, Tingyu Fan, Yao Wang

机构 * Dept. Electrical and Computer Engineering, Tandon School of Engineering, New York University（电气与计算机工程系，工程学院，纽约大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV