3D 视觉

POMATO: Marrying Pointmap Matching with Temporal Motion for Dynamic 3D Reconstruction

Songyan Zhang, Yongtao Ge, Jinyuan Tian, Guangkai Xu, Hao Chen, Chen Lv, Chunhua Shen

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学） ； Zhejiang University, China（浙江大学） ； The University of Adelaide, Australia（阿德莱德大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments code: https://github.com/wyddmw/POMATO

Neural Field Representations of Mobile Computational Photography

Ilya Chugunov

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Google Inc.（谷歌公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments PhD thesis

MZEN: Multi-Zoom Enhanced NeRF for 3-D Reconstruction with Unknown Camera Poses

Jong-Ik Park, Carlee Joe-Wong, Gary K. Fedder

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

Multi-Modal Neural Radio Radiance Field for Localized Statistical Channel Modelling

Yiheng Wang, Shutao Zhang, Ye Xue, Tsung-Hui Chang

专题命中 NeRF ：point cloud(abstract)

UW-3DGS: Underwater 3D Reconstruction with Physics-Aware Gaussian Splatting

Wenpeng Xing, Jie Chen, Zaifeng Yang, Changting Lin, Jianfeng Dong, Chaochao Chen, Xun Zhou, Meng Han

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(title,abstract)；3D reconstruction(title)；NeRF(abstract)

MBA-SLAM: Motion Blur Aware Gaussian Splatting SLAM

Peng Wang, Lingzhe Zhao, Yin Zhang, Shiyu Zhao, Peidong Liu

机构 * College of Computer Science and Technology at Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Engineering at Westlake University（西湖大学工程学院） ； School of Engineering, Westlake University（西湖大学工程学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted to TPAMI; Deblur Gaussian Splatting SLAM

ExploreGS: Explorable 3D Scene Reconstruction with Virtual Camera Samplings and Diffusion Priors

Minsu Kim, Subin Jeon, In Cho, Mijin Yoo, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 6 Figures, ICCV 2025

Mixture of Experts Guided by Gaussian Splatters Matters: A new Approach to Weakly-Supervised Video Anomaly Detection

Giacomo D'Amicantonio, Snehashis Majhi, Quan Kong, Lorenzo Garattoni, Gianpiero Francesca, François Bremond, Egor Bondarev

机构 * Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） ； INRIA（法国国家信息与自动化技术研究所） ； Côte d’Azur University（蔚蓝海岸大学） ； Woven by Toyota（丰田织物） ； Toyota Motor Europe（丰田欧洲公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Localized Gaussians as Self-Attention Weights for Point Clouds Correspondence

Alessandro Riva, Alessandro Raganato, Simone Melzi

机构 * University of Milano-Bicocca, Department of Informatics, Systems and Communication（米兰-比科卡大学信息与通信系统学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AnomalyMoE: Towards a Language-free Generalist Model for Unified Visual Anomaly Detection

Zhaopeng Gu, Bingke Zhu, Guibo Zhu, Yingying Chen, Wei Ge, Ming Tang, Jinqiao Wang

机构 * Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院自动化研究所基础模型研究中心） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学人工智能学院） ； Objecteye Inc., Beijing, China（Objecteye公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

ImLPR: Image-based LiDAR Place Recognition using Vision Foundation Models

Minwoo Jung, Lanke Frank Tarimo Fu, Maurice Fallon, Ayoung Kim

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments CoRL2025 Accepted, 23 Pages, 15 Figures and 14 Tables

Quantum Algorithm for Estimating Intrinsic Geometry

Nhat A. Nghiem, Tuan K. Do, Tzu-Chieh Wei, Trung V. Phan

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

FVGen: Accelerating Novel-View Synthesis with Adversarial Video Diffusion Distillation

Wenbin Teng, Gonglin Chen, Haiwei Chen, Yajie Zhao

专题命中 新视角合成 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

MetaOcc: Spatio-Temporal Fusion of Surround-View 4D Radar and Camera for 3D Occupancy Prediction with Dual Training Strategies

Long Yang, Lianqing Zheng, Wenjin Ai, Minghao Liu, Sen Li, Qunshu Lin, Shengyu Yan, Jie Bai, Zhixiong Ma, Tao Huang, Xichan Zhu

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Automobile, Chang'an University（长安大学汽车学院） ； School of Information and Electrical Engineering, Hangzhou City University（杭州城市学院信息与电气工程学院） ； College of Science and Engineering, James Cook University（詹姆斯库克大学科学与工程学院） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Real-Time 3D Vision-Language Embedding Mapping

Christian Rauch, Björn Ellensohn, Linus Nwankwo, Vedant Dave, Elmar Rueckert

机构 * Technical University of Leoben（莱博恩技术大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(title)；分类 cs.RO