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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-08-05 至 2025-08-05 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2411.15472 2025-08-05 cs.CV cs.AI cs.GR 62%

KinMo: Kinematic-aware Human Motion Understanding and Generation

Pengfei Zhang, Pinxin Liu, Pablo Garrido, Hyeongwoo Kim, Bindita Chaudhuri

机构 * University of California, Irvine(加州大学欧文分校) University of Rochester(罗切斯特大学) Imperial College, London(伦敦帝国学院) Flawless AI

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted to ICCV 2025; Project page: https://andypinxinliu.github.io/KinMo

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2310.13922 2025-08-05 cs.RO cs.LG 57%

Equivariant Map and Agent Geometry for Autonomous Driving Motion Prediction

Yuping Wang, Jier Chen

机构 * University of Michigan(密歇根大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.RO

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