3D 视觉

PointGauss: Point Cloud-Guided Multi-Object Segmentation for Gaussian Splatting

Wentao Sun, Hanqing Xu, Quanyun Wu, Dedong Zhang, Yiping Chen, Lingfei Ma, John S. Zelek, Jonathan Li

机构 * University of Waterloo（滑铁卢大学） ； East China Normal University（东华大学） ； Sun Yat-Sen University（中山大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 22 pages, 9 figures

AAA-Gaussians: Anti-Aliased and Artifact-Free 3D Gaussian Rendering

Michael Steiner, Thomas Köhler, Lukas Radl, Felix Windisch, Dieter Schmalstieg, Markus Steinberger

机构 * Graz University of Technology（格拉茨技术大学） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Huawei Technologies（华为技术） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

IGL-Nav: Incremental 3D Gaussian Localization for Image-goal Navigation

Wenxuan Guo, Xiuwei Xu, Hang Yin, Ziwei Wang, Jianjiang Feng, Jie Zhou, Jiwen Lu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted to ICCV 2025. Project page: https://gwxuan.github.io/IGL-Nav/

Omni-Scan: Creating Visually-Accurate Digital Twin Object Models Using a Bimanual Robot with Handover and Gaussian Splat Merging

Tianshuang Qiu, Zehan Ma, Karim El-Refai, Hiya Shah, Chung Min Kim, Justin Kerr, Ken Goldberg

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO