3D 视觉

MagicRoad: Semantic-Aware 3D Road Surface Reconstruction via Obstacle Inpainting

Xingyue Peng, Yuandong Lyu, Lang Zhang, Jian Zhu, Songtao Wang, Jiaxin Deng, Songxin Lu, Weiliang Ma, Dangen She, Peng Jia, XianPeng Lang

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

ClaraVid: A Holistic Scene Reconstruction Benchmark From Aerial Perspective With Delentropy-Based Complexity Profiling

Radu Beche, Sergiu Nedevschi

机构 * Technical University of Cluj-Napoca（克卢日-纳波卡技术大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted ICCV 2025

Generalizable Motion Policies through Keypoint Parameterization and Transportation Maps

Giovanni Franzese, Ravi Prakash, Cosimo Della Santina, Jens Kober

机构 * Cognitive Robotics, Delft University of Technology（德鲁特理工大学认知机器人实验室） ； Cyber Physical Systems, Indian Institute of Science Bangalore（印度科学研究院班加罗尔计算机物理系统） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments This article was accepted at IEEE Transactions on Robotics (T-RO)

Learning to Prune Branches in Modern Tree-Fruit Orchards

Abhinav Jain, Cindy Grimm, Stefan Lee

机构 * Collaborative Robotics and Intelligent Systems (CoRIS) Institute（协作机器人与智能系统研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

Sparfels: Fast Reconstruction from Sparse Unposed Imagery

Shubhendu Jena, Amine Ouasfi, Mae Younes, Adnane Boukhayma

机构 * Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） ； Univ. Rennes（雷恩大学） ； CNRS（法国国家科学研究中心） ； IRISA（信息科学与自动化研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025. Project page : https://shubhendu-jena.github.io/Sparfels-web/

High-resolution eikonal imaging and uncertainty quantification of the Kilauea caldera

Angela F. Gao, John D. Wilding, Ettore Biondi, Katherine L. Bouman, Zachary E. Ross

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)