3D 视觉

UAV See, UGV Do: Aerial Imagery and Virtual Teach Enabling Zero-Shot Ground Vehicle Repeat

Desiree Fisker, Alexander Krawciw, Sven Lilge, Melissa Greeff, Timothy D. Barfoot

机构 * University of Toronto Robotics Institute（多伦多大学机器人研究所） ； University of Toronto Institute of Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究学院） ； Ingenuity Labs（Ingenuity实验室） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.RO

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