Category-level Meta-learned NeRF Priors for Efficient Object Mapping
机构 * Automation and Robotics Research Group, Interdisciplinary Centre for Security, Reliability, and Trust (SnT), University of Luxembourg（自动化与机器人研究组，安全、可靠性与信任跨学科中心（SnT），卢森堡大学）
专题命中 SLAM与定位 ：NeRF(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
