3D 视觉

REGRACE: A Robust and Efficient Graph-based Re-localization Algorithm using Consistency Evaluation

Débora N. P. Oliveira, Joshua Knights, Sebastián Barbas Laina, Simon Boche, Wolfram Burgard, Stefan Leutenegger

机构 * Artificial Intelligence and Robotics Lab, University of Technology of Nuremberg (UTN)（人工智能与机器人实验室，图恩技术大学（UTN）） ； CSIRO Robotics, DATA61, and Queensland University of Technology (QUT)（CSIRO机器人，DATA61，昆士兰理工大学（QUT）） ； Mobile Robotics Lab, Technical University of Munich (TUM)（移动机器人实验室，慕尼黑技术大学（TUM）） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）） ； Mobile Robotics Lab, ETH Zurich（移动机器人实验室，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted to IROS2025

$S^3$LAM: Surfel Splatting SLAM for Geometrically Accurate Tracking and Mapping

Ruoyu Fan, Yuhui Wen, Jiajia Dai, Tao Zhang, Long Zeng, Yong-jin Liu

专题命中 SLAM与定位 ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages, 7 figures

Tactile-Guided Robotic Ultrasound: Mapping Preplanned Scan Paths for Intercostal Imaging

Yifan Zhang, Dianye Huang, Nassir Navab, Zhongliang Jiang

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IROS2025, video link: https://youtu.be/SBwpFVzEhAg