3D 视觉

Co-Win: Joint Object Detection and Instance Segmentation in LiDAR Point Clouds via Collaborative Window Processing

Haichuan Li, Tomi Westerlund

机构 * Turku Intelligent Embedded and Robotics Systems lab, Faculty of Technology University of Turku（图尔库智能嵌入式与机器人系统实验室，技术学院图尔库大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

RARE: Refine Any Registration of Pairwise Point Clouds via Zero-Shot Learning

Chengyu Zheng, Jin Huang, Honghua Chen, Mingqiang Wei

机构 * College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学计算机科学与技术学院） ； Shenzhen Research Institute, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学深圳研究院） ； School of Data Science, Lingnan University（岭南大学数据科学学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

TrackAny3D: Transferring Pretrained 3D Models for Category-unified 3D Point Cloud Tracking

Mengmeng Wang, Haonan Wang, Yulong Li, Xiangjie Kong, Jiaxin Du, Guojiang Shen, Feng Xia

机构 * Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； RMIT University（皇家墨尔本理工大学） ； Zhejiang Key Laboratory of Visual Information Intelligent Processing（浙江省视觉信息智能处理重点实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Egocentric Action-aware Inertial Localization in Point Clouds with Vision-Language Guidance

Mingfang Zhang, Ryo Yonetani, Yifei Huang, Liangyang Ouyang, Ruicong Liu, Yoichi Sato

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； CyberAgent AI Lab（CyberAgent AI实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Parameter-Efficient Fine-Tuning in Spectral Domain for Point Cloud Learning

Dingkang Liang, Tianrui Feng, Xin Zhou, Yumeng Zhang, Zhikang Zou, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IEEE TPAMI. The code will be made available at https://github.com/jerryfeng2003/PointGST

Point Cloud Self-supervised Learning via 3D to Multi-view Masked Learner

Zhimin Chen, Xuewei Chen, Xiao Guo, Yingwei Li, Longlong Jing, Liang Yang, Bing Li

机构 * Clemson University（克莱姆森大学） ； Michigan State University（密歇根州立大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； The City University of New York（纽约城市大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

HydraMamba: Multi-Head State Space Model for Global Point Cloud Learning

Kanglin Qu, Pan Gao, Qun Dai, Yuanhao Sun

机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by MM '25

Position: Untrained Machine Learning for Anomaly Detection by using 3D Point Cloud Data

Juan Du, Dongheng Chen

机构 * Smart Manufacturing Thrust, Systems Hub The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）智能制造 thrust 系统中心） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

Comments 9 pages, 5 figure

PlaneHEC: Efficient Hand-Eye Calibration for Multi-view Robotic Arm via Any Point Cloud Plane Detection

Ye Wang, Haodong Jing, Yang Liao, Yongqiang Ma, Nanning Zheng

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（国家人类-机器混合增强智能重点实验室，人工智能与机器人研究院，西安交通大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title)；分类 cs.RO

Comments Accepted by 2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)

Methods for the Segmentation of Reticular Structures Using 3D LiDAR Data: A Comparative Evaluation

Francisco J. Soler Mora, Adrián Peidró Vidal, Marc Fabregat-Jaén, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Journal ref Computer Modeling in Engineering & Sciences, 143, 2025, 3167-3195

VESPA: Towards un(Human)supervised Open-World Pointcloud Labeling for Autonomous Driving

Levente Tempfli, Esteban Rivera, Markus Lienkamp

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PIVOTS: Aligning unseen Structures using Preoperative to Intraoperative Volume-To-Surface Registration for Liver Navigation

Peng Liu, Bianca Güttner, Yutong Su, Chenyang Li, Jinjing Xu, Mingyang Liu, Zhe Min, Andrey Zhylka, Jasper Smit, Karin Olthof, Matteo Fusaglia, Rudi Apolle, Matthias Miederer, Laura Frohneberger, Carina Riediger, Jügen Weitz, Fiona Kolbinger, Stefanie Speidel, Micha Pfeiffer

机构 * Translational Surgical Oncology, National Center for Tumor Diseases（转化外科肿瘤学，肿瘤疾病国家中心） ； German Cancer Research Center (DKFZ)（德国癌症研究中心（DKFZ）） ； Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus（医学系和卡尔·戈斯塔·卡尔斯大学医院） ； Department of Visceral, Thoracic and Vascular Surgery, University Hospital and Faculty of Medicine Carl Gustav Carus, TUD Dresden University of Technology（visceral、胸腔和血管外科部门，大学医院和医学系卡尔·戈斯塔·卡尔斯，德累斯顿技术大学） ； Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop, TU Dresden（人机交互触觉互联网中心，德累斯顿技术大学） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） ； Surgical Department, The Netherlands Cancer Institute（手术部，荷兰癌症研究所） ； Translational Imaging in Oncology, National Center for Tumor Diseases（肿瘤转化影像学，肿瘤疾病国家中心） ； Weldon School of Biomedical Engineering, Purdue University（韦尔登生物医学工程学院，普渡大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PUMPS: Skeleton-Agnostic Point-based Universal Motion Pre-Training for Synthesis in Human Motion Tasks

Clinton Ansun Mo, Kun Hu, Chengjiang Long, Dong Yuan, Wan-Chi Siu, Zhiyong Wang

机构 * School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） ； The University of Tokyo（东京大学） ； School of Science, Edith Cowan University（埃迪斯·科温大学科学学院） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication in ICCV 2025