3D 视觉

PUMPS: Skeleton-Agnostic Point-based Universal Motion Pre-Training for Synthesis in Human Motion Tasks

Clinton Ansun Mo, Kun Hu, Chengjiang Long, Dong Yuan, Wan-Chi Siu, Zhiyong Wang

机构 * School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） ； The University of Tokyo（东京大学） ； School of Science, Edith Cowan University（埃迪斯·科温大学科学学院） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted for publication in ICCV 2025

Benchmarking and Learning Multi-Dimensional Quality Evaluator for Text-to-3D Generation

Yujie Zhang, Bingyang Cui, Qi Yang, Zhu Li, Yiling Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Missouri-Kansas City（密苏里大学-堪萨斯城分校） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(title,abstract)；分类 cs.CV

3DGen-Bench: Comprehensive Benchmark Suite for 3D Generative Models

Yuhan Zhang, Mengchen Zhang, Tong Wu, Tengfei Wang, Gordon Wetzstein, Dahua Lin, Ziwei Liu

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） 纠错

专题命中 3D生成 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Page: https://zyh482.github.io/3DGen-Bench/ ; Code: https://github.com/3DTopia/3DGen-Bench

Representing 3D Shapes With 64 Latent Vectors for 3D Diffusion Models

In Cho, Youngbeom Yoo, Subin Jeon, Seon Joo Kim

机构 * Yonsei University（延世大学） 纠错

专题命中 3D生成 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Enhancing Spatial Reasoning through Visual and Textual Thinking

Xun Liang, Xin Guo, Zhongming Jin, Weihang Pan, Penghui Shang, Deng Cai, Binbin Lin, Jieping Ye

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

REGRACE: A Robust and Efficient Graph-based Re-localization Algorithm using Consistency Evaluation

Débora N. P. Oliveira, Joshua Knights, Sebastián Barbas Laina, Simon Boche, Wolfram Burgard, Stefan Leutenegger

机构 * Artificial Intelligence and Robotics Lab, University of Technology of Nuremberg (UTN)（人工智能与机器人实验室，图恩技术大学（UTN）） ； CSIRO Robotics, DATA61, and Queensland University of Technology (QUT)（CSIRO机器人，DATA61，昆士兰理工大学（QUT）） ； Mobile Robotics Lab, Technical University of Munich (TUM)（移动机器人实验室，慕尼黑技术大学（TUM）） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)（慕尼黑机器人与机器智能研究所（MIRMI）） ； Mobile Robotics Lab, ETH Zurich（移动机器人实验室，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted to IROS2025

$S^3$LAM: Surfel Splatting SLAM for Geometrically Accurate Tracking and Mapping

Ruoyu Fan, Yuhui Wen, Jiajia Dai, Tao Zhang, Long Zeng, Yong-jin Liu

专题命中 SLAM与定位 ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments 7 pages, 7 figures

Tactile-Guided Robotic Ultrasound: Mapping Preplanned Scan Paths for Intercostal Imaging

Yifan Zhang, Dianye Huang, Nassir Navab, Zhongliang Jiang

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IROS2025, video link: https://youtu.be/SBwpFVzEhAg