3D 视觉

Motion Keyframe Interpolation for Any Human Skeleton via Temporally Consistent Point Cloud Sampling and Reconstruction

Clinton Mo, Kun Hu, Chengjiang Long, Dong Yuan, Zhiyong Wang

机构 * The University of Sydney（悉尼大学） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Published in ECCV 2024

ZeroReg3D: A Zero-shot Registration Pipeline for 3D Consecutive Histopathology Image Reconstruction

Juming Xiong, Ruining Deng, Jialin Yue, Siqi Lu, Junlin Guo, Marilyn Lionts, Tianyuan Yao, Can Cui, Junchao Zhu, Chongyu Qu, Mengmeng Yin, Haichun Yang, Yuankai Huo

机构 * Department of Radiology Weill Cornell Medicine, NY, USA（放射科 Weill Cornell医学中心） ； Department of Computer Science Vanderbilt University, TN, USA（计算机科学系 Vanderbilt大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

DeSiRe-GS: 4D Street Gaussians for Static-Dynamic Decomposition and Surface Reconstruction for Urban Driving Scenes

Chensheng Peng, Chengwei Zhang, Yixiao Wang, Chenfeng Xu, Yichen Xie, Wenzhao Zheng, Kurt Keutzer, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025

Topological Data Analysis and Topological Deep Learning Beyond Persistent Homology -- A Review

Zhe Su, Xiang Liu, Layal Bou Hamdan, Vasileios Maroulas, Jie Wu, Gunnar Carlsson, Guo-Wei Wei

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

Geometric Operator Learning with Optimal Transport

Xinyi Li, Zongyi Li, Nikola Kovachki, Anima Anandkumar

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； Nvidia（英伟达） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

NeuroVoxel-LM: Language-Aligned 3D Perception via Dynamic Voxelization and Meta-Embedding

Shiyu Liu, Lianlei Shan

机构 * School of Electrical and Electronic Engineering（电气与电子工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments **14 pages, 3 figures, 2 tables

LM-Gaussian: Boost Sparse-view 3D Gaussian Splatting with Large Model Priors

Hanyang Yu, Xiaoxiao Long, Ping Tan

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)

Comments Project page: https://hanyangyu1021.github.io/lm-gaussian.github.io/

SurfaceSplat: Connecting Surface Reconstruction and Gaussian Splatting

Zihui Gao, Jia-Wang Bian, Guosheng Lin, Hao Chen, Chunhua Shen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICCV 2025

GSplatVNM: Point-of-View Synthesis for Visual Navigation Models Using Gaussian Splatting

Kohei Honda, Takeshi Ishita, Yasuhiro Yoshimura, Ryo Yonetani

机构 * CyberAgent AI Lab（CyberAgent AI实验室） ； The Department of Mechanical Systems Engineering（机械系统工程系） ； Nagoya University（名古屋大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 4 figures

GaRe: Relightable 3D Gaussian Splatting for Outdoor Scenes from Unconstrained Photo Collections

Haiyang Bai, Jiaqi Zhu, Songru Jiang, Wei Huang, Tao Lu, Yuanqi Li, Jie Guo, Runze Fu, Yanwen Guo, Lijun Chen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Decomposing Densification in Gaussian Splatting for Faster 3D Scene Reconstruction

Binxiao Huang, Zhengwu Liu, Ngai Wong

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

LUDVIG: Learning-Free Uplifting of 2D Visual Features to Gaussian Splatting Scenes

Juliette Marrie, Romain Menegaux, Michael Arbel, Diane Larlus, Julien Mairal

机构 * Univ. Grenoble Alpes, Inria, CNRS, Grenoble INP, LJK（格勒诺布尔阿尔卑斯大学、法国国家科学研究中心、格勒诺布尔INP、LJK） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Published at ICCV 2025. Project page: https://juliettemarrie.github.io/ludvig

Efficient Physics Simulation for 3D Scenes via MLLM-Guided Gaussian Splatting

Haoyu Zhao, Hao Wang, Xingyue Zhao, Hao Fei, Hongqiu Wang, Chengjiang Long, Hua Zou

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； Wuhan National Laboratory for Optoelectronics, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学光电研究院） ； Meta Reality Lab（Meta现实实验室） ； Xi’an Jiao Tong University（西安交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Department of Systems Hub, Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学系统枢纽部门（广州）） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Neural Shell Texture Splatting: More Details and Fewer Primitives

Xin Zhang, Anpei Chen, Jincheng Xiong, Pinxuan Dai, Yujun Shen, Weiwei Xu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

Automated 3D-GS Registration and Fusion via Skeleton Alignment and Gaussian-Adaptive Features

Shiyang Liu, Dianyi Yang, Yu Gao, Bohan Ren, Yi Yang, Mengyin Fu

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025

A Lesson in Splats: Teacher-Guided Diffusion for 3D Gaussian Splats Generation with 2D Supervision

Chensheng Peng, Ido Sobol, Masayoshi Tomizuka, Kurt Keutzer, Chenfeng Xu, Or Litany

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Technion（技术学院） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Video2BEV: Transforming Drone Videos to BEVs for Video-based Geo-localization

Hao Ju, Shaofei Huang, Si Liu, Zhedong Zheng

机构 * Faculty of Science and Technology and Institute of Collaborative Innovation, University of Macau（澳门大学科学与技术学院及协同创新研究所） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北航人工智能研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

SonicGauss: Position-Aware Physical Sound Synthesis for 3D Gaussian Representations

Chunshi Wang, Hongxing Li, Yawei Luo

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)

Comments Accepted by ACMMM'25

Co-Win: Joint Object Detection and Instance Segmentation in LiDAR Point Clouds via Collaborative Window Processing

Haichuan Li, Tomi Westerlund

机构 * Turku Intelligent Embedded and Robotics Systems lab, Faculty of Technology University of Turku（图尔库智能嵌入式与机器人系统实验室，技术学院图尔库大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

RARE: Refine Any Registration of Pairwise Point Clouds via Zero-Shot Learning

Chengyu Zheng, Jin Huang, Honghua Chen, Mingqiang Wei

机构 * College of Computer Science and Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学计算机科学与技术学院） ； Shenzhen Research Institute, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学深圳研究院） ； School of Data Science, Lingnan University（岭南大学数据科学学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

TrackAny3D: Transferring Pretrained 3D Models for Category-unified 3D Point Cloud Tracking

Mengmeng Wang, Haonan Wang, Yulong Li, Xiangjie Kong, Jiaxin Du, Guojiang Shen, Feng Xia

机构 * Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； RMIT University（皇家墨尔本理工大学） ； Zhejiang Key Laboratory of Visual Information Intelligent Processing（浙江省视觉信息智能处理重点实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Egocentric Action-aware Inertial Localization in Point Clouds with Vision-Language Guidance

Mingfang Zhang, Ryo Yonetani, Yifei Huang, Liangyang Ouyang, Ruicong Liu, Yoichi Sato

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； CyberAgent AI Lab（CyberAgent AI实验室） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments ICCV 2025

Parameter-Efficient Fine-Tuning in Spectral Domain for Point Cloud Learning

Dingkang Liang, Tianrui Feng, Xin Zhou, Yumeng Zhang, Zhikang Zou, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IEEE TPAMI. The code will be made available at https://github.com/jerryfeng2003/PointGST

Point Cloud Self-supervised Learning via 3D to Multi-view Masked Learner

Zhimin Chen, Xuewei Chen, Xiao Guo, Yingwei Li, Longlong Jing, Liang Yang, Bing Li

机构 * Clemson University（克莱姆森大学） ； Michigan State University（密歇根州立大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； The City University of New York（纽约城市大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

HydraMamba: Multi-Head State Space Model for Global Point Cloud Learning

Kanglin Qu, Pan Gao, Qun Dai, Yuanhao Sun

机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by MM '25

Position: Untrained Machine Learning for Anomaly Detection by using 3D Point Cloud Data

Juan Du, Dongheng Chen

机构 * Smart Manufacturing Thrust, Systems Hub The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）智能制造 thrust 系统中心） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

Comments 9 pages, 5 figure

PlaneHEC: Efficient Hand-Eye Calibration for Multi-view Robotic Arm via Any Point Cloud Plane Detection

Ye Wang, Haodong Jing, Yang Liao, Yongqiang Ma, Nanning Zheng

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence, Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Xi’an Jiaotong University（国家人类-机器混合增强智能重点实验室，人工智能与机器人研究院，西安交通大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title)；分类 cs.RO

Comments Accepted by 2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)

Methods for the Segmentation of Reticular Structures Using 3D LiDAR Data: A Comparative Evaluation

Francisco J. Soler Mora, Adrián Peidró Vidal, Marc Fabregat-Jaén, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Journal ref Computer Modeling in Engineering & Sciences, 143, 2025, 3167-3195

VESPA: Towards un(Human)supervised Open-World Pointcloud Labeling for Autonomous Driving

Levente Tempfli, Esteban Rivera, Markus Lienkamp

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PIVOTS: Aligning unseen Structures using Preoperative to Intraoperative Volume-To-Surface Registration for Liver Navigation

Peng Liu, Bianca Güttner, Yutong Su, Chenyang Li, Jinjing Xu, Mingyang Liu, Zhe Min, Andrey Zhylka, Jasper Smit, Karin Olthof, Matteo Fusaglia, Rudi Apolle, Matthias Miederer, Laura Frohneberger, Carina Riediger, Jügen Weitz, Fiona Kolbinger, Stefanie Speidel, Micha Pfeiffer

机构 * Translational Surgical Oncology, National Center for Tumor Diseases（转化外科肿瘤学，肿瘤疾病国家中心） ； German Cancer Research Center (DKFZ)（德国癌症研究中心（DKFZ）） ； Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus（医学系和卡尔·戈斯塔·卡尔斯大学医院） ； Department of Visceral, Thoracic and Vascular Surgery, University Hospital and Faculty of Medicine Carl Gustav Carus, TUD Dresden University of Technology（visceral、胸腔和血管外科部门，大学医院和医学系卡尔·戈斯塔·卡尔斯，德累斯顿技术大学） ； Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop, TU Dresden（人机交互触觉互联网中心，德累斯顿技术大学） ； School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） ； Surgical Department, The Netherlands Cancer Institute（手术部，荷兰癌症研究所） ； Translational Imaging in Oncology, National Center for Tumor Diseases（肿瘤转化影像学，肿瘤疾病国家中心） ； Weldon School of Biomedical Engineering, Purdue University（韦尔登生物医学工程学院，普渡大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV