3D 视觉

UPP: Unified Point-Level Prompting for Robust Point Cloud Analysis

Zixiang Ai, Zhenyu Cui, Yuxin Peng, Jiahuan Zhou

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（计算机技术研究院，北京大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025 as a Poster

Transferable and Undefendable Point Cloud Attacks via Medial Axis Transform

Keke Tang, Yuze Gao, Weilong Peng, Xiaofei Wang, Meie Fang, Peican Zhu

机构 * Cyberspace Institute of Advanced Technology, Guangzhou University（高级科技 cyber 空间研究所，广州大学） ； School of Computer Science and Cyber Engineering, Guangzhou University（计算机科学与网络工程学院，广州大学） ； Department of Automation, University of Science and Technology of China（自动化系，中国科学技术大学） ； School of Artificial Intelligence, Optics and Electronics (iOPEN), Northwestern Polytechnical University（人工智能、光学与电子学（iOPEN）学院，西北工业大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

All in One: Visual-Description-Guided Unified Point Cloud Segmentation

Zongyan Han, Mohamed El Amine Boudjoghra, Jiahua Dong, Jinhong Wang, Rao Muhammad Anwer

机构 * Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫兹哈德大学人工智能大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV2025

Generating real-time detailed ground visualisations from sparse aerial point clouds

Aidan Murray, Eddie Waite, Caleb Ross, Scarlet Mitchell, Alexander Bradley, Joanna Jamrozy, Kenny Mitchell

机构 * Cobra Simulation Ltd（Cobra Simulation有限公司） ； Edinburgh Napier University（爱丁堡纳皮尔大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments CVMP Short Paper. 1 page, 3 figures, CVMP 2022: The 19th ACM SIGGRAPH European Conference on Visual Media Production, London. This work was supported by the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme under Grant 101017779

EffiComm: Bandwidth Efficient Multi Agent Communication

Melih Yazgan, Allen Xavier Arasan, J. Marius Zöllner

机构 * FZI Research Center for Information Technology, Department of Technical Cognitive Systems（FZI信息技术研究中心，技术认知系统部门） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Institute of Applied Technical Cognitive Systems（卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），应用技术认知系统研究所） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Institute for Information Processing Technology（卡尔斯鲁厄理工学院（KIT），信息处理技术研究所） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Accepted for publication at ITSC 2025

BEV-LLM: Leveraging Multimodal BEV Maps for Scene Captioning in Autonomous Driving

Felix Brandstaetter, Erik Schuetz, Katharina Winter, Fabian Flohr

机构 * Intelligent Vehicles Lab (IVL) Munich University of Applied Sciences（智能车辆实验室（IVL）慕尼黑应用科学大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

PDT: Point Distribution Transformation with Diffusion Models

Jionghao Wang, Cheng Lin, Yuan Liu, Rui Xu, Zhiyang Dou, Xiao-Xiao Long, Hao-Xiang Guo, Taku Komura, Wenping Wang, Xin Li

机构 * Texas A\&M University（德克萨斯A&M大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与理工大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Skywork AI, Kunlun Inc.（Skywork AI， kunlun公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project page: https://shanemankiw.github.io/PDT/

DyWA: Dynamics-adaptive World Action Model for Generalizable Non-prehensile Manipulation

Jiangran Lyu, Ziming Li, Xuesong Shi, Chaoyi Xu, Yizhou Wang, He Wang

机构 * Center on Frontiers of Computing Studies, School of Computer Science, Peking University（前沿计算研究教育部重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Galbot ； Inst. for Artificial Intelligence, Peking University（人工智能研究所，北京大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（通用人工智能国家重点实验室，北京大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

Comments Project Page:https://pku-epic.github.io/DyWA/